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六足清障机器人题目来源作品功能及特点作品结构作品工作原理作品创新点推广应用价值题 目 来 源车辆被掩埋行人道路受阻 山 体 塌 方 现有的大型机械很难进入塌方事故现场完成清障任务，即使到达现场也容易造成二次伤亡，而且效率低下。基于这些，我们想到设计一款功能更加齐全的清障机器人来解决以上问题。六足清障机器人题目来源作品功能及特点作品结构作品工作原理作品创新点推广应用价值1、采用六足行走，与传统的轮式、履带 式行走相比越障、攀爬的能力更强， 实现前后行走，原地转弯；2、采用双铲夹取结构，与传统的单铲相 比效率更高，还能够完成单铲很难完 成的任务——抓取、搬运较大石块或 不规则障碍物；3、可遥控操作，代替工作人员在危险的 环境下工作，确保人员安全；4、可对塌方现场进行拍摄；5、可携带探伤、检测设备等装置。塌方清障机器人题目来源作品功能及特点作品结构作品工作原理作品创新点推广应用价值1、六足行走系统2、双铲清障手臂3、遥控系统六足清障机器人题目来源作品功能及特点作品结构作品工作原理作品创新点推广应用价值作 品 原 理１.行进原理 本机器人为足式行走，三只“脚”交替着地，行走稳定，越障、爬坡能力较强。作 品 原 理2.转向原理 三足着地，两侧反向行进完成转弯。作 品 原 理3、手臂原理 多自由度的手臂上安装两个铲斗，使其不但铲运效率高，而且可以抓取障碍物。作 品 原 理4.电控原理图六足清