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机器人课程设计报告范例.docx

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    **学校 机 器 人 课程 设 计 名称  　　　 院 　 班 姓 学 指 导 教 师  系 级 名 号  电子信息工程系 10 电气 3 谢士强 107301336 宋佳 目录 第一章 绪论......................................................................................................................................1 1.1 课程设计任务背景.............................................................................................................1 1.2 课程设计的要求..................................................................................................................1 第二章硬件设计................................................................................................................................2 2.1 结构设计.............................................................................................................................2 2.2 电机驱动..............................................................................................................................3 2.3 传感器.................................................................................................................................4 2.3.1 光强传感器.............................................................................................................4 2.3.2 光强传感器原理.......................................................................................................5 2.4 硬件搭建.............................................................................................................................5 第三章 软件设计..............................................................................................................................7 3.1 步态设计.............................................................................................................................7 3.1.1 步态分析：.............................................................................................................7 3.1.2 程序逻辑图：...........................................................................................................8 3.2 用 NorthStar 设计的程序 .........................................................

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