定时器计数器.pptxVIP

7.4 51内部定时／计数器及其应用定时与计数的概念定时的主要作用是产生各种时标间隔。 软件延时 硬件定时器 计数：记录（外部）事件的数量。例如：温度测量定时／计数器的实质定时／计数器的实质就是计数器，一般都具有定时兼计数的功能，具体是定时还是计数主要看计数对象（即计数脉冲）。若计数脉冲为已知固定周期的信号，则计数器就可以看作定时器；若计数脉冲为周期不固定的或未知的信号，则计数器只能看作是计数器。MCS-51单片机内部定时／计数器通过外部引脚对外部事件计数通过对机器周期进行计数实现定时一、内部定时／计数器结构和工作原理 51单片机内部有两个可编程16位加1的定时器/计数器，具有 两种工作模式（计数器模式、 定时器模式）和四种工作方式（ 方式0、方式1、方式2、方式3），其控制字均在相应的特殊功能寄存器（SFR）中，通过对它的SFR的编程，可以方便的选择工作模数和工作方式。1、定时/计数器的结构定时器/计数器是一个加1计数器，当计数溢出时产生 中断申请表示定时到或计数到。计数原理每输入一个脉冲，计数器加1，当加到计数器各位都为1时，再输入一个脉冲，计数器各位全变为0，溢出，中断标志置1（SFR中TCON的TF0、TF1），从而向CPU申请中断。由预置计数值就可以算出从加1计数器启动到计满溢出所需的时间，即定时时间。8位－256；13位－8192；16位－65536 对外部脉冲计数时，当脉冲有一个高电平到低电平“1”－“0”跳变时，计数器加1，且在每个机器周期的S5P2采样外部输入，若前一个机器周期采样值为1，后一个机器周期采样值为0，则计数器加1。 由于识别一个从1到0的负跳变信号需要两个机器周期（24个振荡周期），所以最高的计数频率为系统时钟频率的1/24；两个输入脉冲的最小间隔应不小于两个机器周期。又因为一个机器周期对信号采样一次，因此输入信号的电平宽度至少应持续一个机器周期。定时原理输入脉冲不是外部脉冲源，而是一个晶体振荡器的脉冲源。输入脉冲是由内部振荡器的输出经12分频送来，所以定时器可看做对机器周期的计数。晶振 12MHz，机器周期1us，定时器每接收一个脉冲是1us晶振6MHz， 机器周期2us，定时器每接收一个脉冲是1us加法计数器的初值可以由程序设定，设置的初值不同，计数值或定时时间就不同。定时时间不仅与计数初值有关，而且与系统时钟频率有关。对于16位计数器，最大定时时间是216个脉冲的时间。 则定时时间△T=(216－X)*TT：输入脉冲周期，T=12/f μs(f为晶振频率1.2～12MHz)如为12MHz，则T＝1μsX：计数器初值（由程序输入）对于12MHz晶体，T＝1μs，最大定时△T=65.536ms；对于6MHz晶体，T＝2μs，最大定时△T=131ms常使用：X=216－△T/T例：系统时钟频率为12MHz，要产生1ms定时，求初值X T=12/12=1μs若为16位计数器 X=216－1000/1=64536=0FC18H若为13位计数器 X=213－1000/1=8192－1000=7192=1C18H不能采用8位计数器二、T/C的特殊功能寄存器SFR1、16位定时/计数器0：核心的计数单元 由两个特殊功能寄存器TH0和TL0组成2、16位定时/计数器1：核心的计数单元 由两个特殊功能寄存器TH1和TL1组成3、定时器方式选择寄存器：TMOD4、定时器控制寄存器：TCONT/C的特殊功能寄存器SFR3、定时器方式选择寄存器：TMOD地址：89HM1 M0 方式说 明0 0013 位定时器(TH的 8 位和TL的低 5 位） 0 1116 位定时器/计数器 1 02自动重装入初值的 8 位计数器 1 13 T0 分成两个独立的 8 位计数器, T1 在方式 3 时停止工作 定时器方式选择寄存器：TMODGATE —— 门控位。 GATE = 0 启动不受 /INT0或 /INT1的控制； GATE = 1 启动受 /INT0 或 /INT1 的控制。 C//T —— 外部计数器 / 内部定时器方式选择位 C//T = 0 定时方式； C //T = 1 计数方式。 4、定时器控制寄存器：TCONTF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0 TCON（88H）外部中断有关1、TF1：定时器/计数器T1溢出中断请求标志位。 当启动T1计数后，T1从初值开始加1计数，计数器最高位产生溢出时，由硬件使TF1置1，并向CPU发出中断请求。当CPU响应中断时，硬件将自动对TF1清0。2、TF0：定时器/计数器T0溢出中断请求标志位。 含义与TF1类同。定时器控制寄存器：TCONTF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0 T