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自动控制理论与控制工程 熊 蕊 华 中 科 技 大 学 电 气 与 电 子 工 程 学 院 Huazhong University of Science and Technology College of Electrical and Electronic Engineering INDEX 自动化能做什么—— 自动化和生活、生产、国防建设、科技进步息息相关。自动控制系统渗透了现代生活。自动控制技术的发展已经使得如下梦想和应用成为现实： 登月飞行; 探索太空； 太空运载工具的成功运行; 宇宙飞船; 宇宙空间站; 机器人; 工业控制, 诸如温度、压力、流量、液位，等等. Utah/MIT 灵巧机械手 Boeing 757 and 767.的驾驶舱以拥有数字控制电子设备而著称 航天飞机和机械臂宇航员控制机械臂 人和自动化机器的对比—— 自动化能做什么 自动化能做什么 —— 关于自动化学科 —— 关于自动化学科 ——自动化学科的主要专业基础课程和专业课程 自动控制的历史回顾 自动控制的理论和方法 自动控制的理论和方法 自动控制理论与专业课程的联系 自动控制理论与专业课程的联系 自动控制理论与专业课程的联系 自动控制理论与专业课程的联系 如何学习自动控制理论——学习引导 对控制系统的基本要求 如何学习自动控制理论——学习引导 如何学习自动控制理论——学习引导 如何学习自动控制理论——学习引导 如何学习自动控制理论——学习引导 学习建议～ 展望自动化学科 The End * 控制理论与控制工程展望 控制理论与控制工程展望 自动化能做什么 关于自动化学科 自动控制的历史回顾 自动控制的理论和方法 自动控制与专业课程的联系 如何学习自动控制理论 展望 娱乐机器人— Albo 人工控制的阀门控制系统 在危险、高温、有毒环境中操作工作； 不断重复地操纵、观测仪器仪表； 驾驶飞机在恶劣天气和夜晚着陆 人难以完成的任务 机器难以完成的任务 检查苗圃中的幼苗； 在崎岖不平的地区驾驶车辆； 辨认贵重珠宝； 照顾婴儿； 提高生产率 在美国短暂的历史中劳动力的迁移追随着劳作机械化的进步，机械化对美国从农业国向工业国转化起到了革命性的作用：1820年，超过70%的劳动力集中在农场；1900年，只有不足40%的劳动力还在从事农业生产，而目前这一比例已降到5%以下。 1925年，美国从地下矿井中开采5.2亿吨烟煤和褐煤需要58.8万名工人，约占全国劳动力的1.3%。到了1980年，产量增至7.74亿吨，而所需工人降至2.08万，并且只有1.36万人在从事井下作业。 改善装置或系统的性能 始于工业革命的不断加快的技术革新主要是将人类从体力劳动中解放出来，而计算机技术引发的新技术革命则正在带来同样巨大的社会变革；计算机采集和处理信息能力的提高，使人类的脑力得到拓展和延伸。 控制工程是一个充满新奇和挑战的领域。从本质上讲，控制工程是一个跨学科的综合性工程学科，而自动控制类课程是其核心课程。 在各学科都有广泛而必需的应用：航空航天技术；机器人技术；车辆、船舶、飞机的自动导航和驾驶；半导体制造业的自动生产和自动检测；电力工业的生产、调度中的各变量协调控制；冶金工业在对温度、板材厚度、宽度和质量的控制；工业应用部门对能源消耗进行的管理和控制；自动仓储和库存管理中的反馈技术应用；农业中的自动控制的保鲜饲料室和自动耕种、收割机械；生物医学试验、诊断、康复医学和生物控制系统中的广泛应用；社会、政治和经济领域中也采用了反馈方法进行建模。 以电气工程学科为例：电气工程及其自动化跨电气工程、计算机科学与技术、控制科学与工程三个学科，是一个宽口径的专业。从近半个世纪的发展看，电气工程学科的发展史就是与自动控制理论、电力电子技术、计算机技术相互促进、共同发展的历史，或者说，电气工程学科的所有最新发展都与自动控制理论、电力电子技术、计算机技术的进步密切相关，因而活力不竭。 电路理论 电子技术（数电、模电） 电力电子技术 电磁场理论 检测技术 电机学 自动控制理论（经典、现代） 微机原理 计算机控制技术 自动调节装置 计算机多媒体与网络技术 过程控制系统 电力拖动及自动控制系统 单片机原理及应用 可编程序控制系统 供电技术 计算机仿真 楼宇自动化 自适应控制 系统辩识 模糊控制与神经元控制 电气与电子电路CAD技术 J. C. Maxwell 为一类蒸汽机的调节器建立数学模型 1868 H. W. Bode 分析了反馈放大器 1927 汽车上广泛采用反馈控制系统；工业生产需要可靠性高、鲁棒性强的控制系统 1994 出口外向型产业公司强调自动化 1990 鲁棒控制系统设计得到广泛研究 1980 发展了多