Q_LHZK 01--2019北斗导航插秧机自动驾驶系统.pdf

Q/Q/LHZKLHZK Q/Q/LHZKLHZK 浙江联辉智能科技有限公司企业标准 Q/LHZK 01—2019 北斗导航插秧机自动驾驶系统 2019-09-22 发布 2019-09-30 实施 发发 布布 浙江联辉智能科技有限公司 发发 布布 Q/LHZK 01—2019 前前  言言 前前 言言 本标准按照GB/T 1.1—2009给出的规则起草。 本标准为首次制定。 本标准由浙江联辉智能科技有限公司出。 本标准起草单位：浙江联辉智能科技有限公司。 本标准主要起草人：朱徐伟 1 Q/LHZK 01-2019 北斗导航插秧机自动驾驶系统北斗导航插秧机自动驾驶系统 北斗导航插秧机自动驾驶系统北斗导航插秧机自动驾驶系统 1 范围 本标准规定了北斗导航插秧机自动驾驶系统的基本要求、质量要求、检测方法和检 验规则、包装、贮存和运输。 本标准适用于浙江联辉智能科技有限公司生产的北斗导航插秧机自动驾驶系统。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的 版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用 于本文件。 GB/T 1.1-2009标准化工作导则第1部分:标准的机构和编写规则 GB/T 191包装储运图示标志 GB/T 2828.11-2008 计数抽样检验程序第11部分：小总体声称质量水平的评定程 序 GB/T 9480 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 使用说明书编写规则 GB/T 13306 标牌 GB/T 15706.2 机械安全 基本概念与设计通则第2部分：技术原则 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1、产品型号名称命名 由于北斗导航插秧机自动驾驶系统产品无国家、行业和地方标准，也无型号命名规 定，现依据企业自定义编码原则，将北斗农机自驾仪产品型号名称命名为AC01BD-5RD 北 斗导航插秧机自动驾驶系统。 3.2、A-B 线 即在作业场地上选择位置A点和位置B点，以通过A点和B点的虚拟线作为北斗导航插 秧机自动驾驶系统的基准线。 3.3、北斗导航插秧机自动驾驶系统 2 Q/LHZK 01—2019 以北斗卫星接收机的主机板为核心部件，完成自动驾驶控制功能的系统。该系统主 要有车载计算机系统、卫星接收机系统、转向控制系统、基站等组成。 3.4、直线度精度 由北斗导航插秧机自动驾驶系统引导农业机械沿作业行起点前进至作业行终点行 驶轨迹符合度的标准偏差。 3.5、衔接行间