2基本特性分析.pptxVIP

Ch2. 检测系统的基本特性;传感器特性主要是指输出与输入之间的关系。 当输入量为常量，或变化极慢时，这一关系称为静态特性； 当输入量随时间较快地变化时，这一关系称为动态特性 传感器输出与输入关系可用微分方程来描述。理论上，将微分方程中的一阶及以上的微分项取为零时，即得到静态特性。因此，传感器的静态特性只是动态特性的一个特例。;但实际上传感器的静态特性要包括非线性和随机性等因素，如果把这些因素都引入微分方程,将使问题复杂化。为避免这种情况，总是把静态特性和动态特性分开考虑。 传感器的输出与输入具有确定的对应关系最好呈线性关系。 考虑了这些情况之后，传感器的输入输出作用图大致如图所示。; ;2.1 静态特性及性能指标;静态特性曲线可实际测试获得。 在获得特性曲线之后，可以说问题已经得到解决。但是为了标定和数据处理的方便，希望得到线性关系。 可采用各种方法，其中也包括硬件或软件补偿，进行线性化处理。; ; ;直线拟合方法 a)理论拟合 b)过零旋转拟合 c)端点连线拟合 d)端点连线平移拟合;设拟合直线方程：; 对k和b一阶偏导数等于零，;即得到k和b的表达式;(2) 迟滞;(3) 灵敏度;若检测系统是由灵敏度分别为S1,S2,…Sn等多个相互独立的环节串联而成的，该检测系统的总灵敏度为各环节灵敏度的乘积，即;分辨力是指能引起输出量发生变化时输入量的最小变化量△xmin。它表明了检测系统响应与分辨输入量微小变化的能力。 |△xmin|max即全量程中最大的力，与满量程之比的百分数称为分辨率。; (5) 稳定性与漂移;与精确度有关指标：精密度、准确度和精确度(精度);2.2 动态特性及性能指标;1．数学模型与传递函数;动态特性的传递函数在线性或线性化定常系统中是指初始条件为0时，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 可得出系统的传递函数;正弦输入下传感器的动态特性（即频率特性）由传递函数导出;=;2、阶跃输入时的阶跃响应;一阶传感器的阶跃响应;方程解：;二阶传感器的阶跃响应;其曲线如图，这是一衰减振荡过程,ξ越小,振荡频率越高,衰减越慢。;4）ξ1（过阻尼）：特征方程具有两个不同的实根;一阶传感器;二阶传感器;不同阻尼比情况下的幅频特性与相频特性的曲线如下图。;;2.3 传感器基本特性的讨论意义;