第3-7讲 直流电机的换向.pptVIP

电机学 第3-7讲 　航空直流电机的换向 第3-7讲　航空直流电机的换向 1介绍内容 　　本章首先阐明直流电机的换向概念；然后着重研究换向的电磁理论；最后介绍产生火花的原因和改善换向的方法。 问题:1.什么是换向过程？什么是换向周期？2.换向电流如何产生？采用何种方法减弱？3.产生换向火花的原因？4.改善换向的方法？ 第3-7讲　航空直流电机的换向 2介绍内容 1.换向概述 2.换向的电磁理论 3.产生火花的原因 4.改善换向的方法 5.补偿绕组 第3-7讲　航空直流电机的换向 3 1.换向概述 一、换向过程定义 直流电机工作时，就电枢元件(线圈)来说，其电流总是不断变化的。或者说电枢旋转时，每个具体的电枢元件总是不断地从一个支路转进另外一个支路。这种电枢元件中电流的方向改变的过渡过程称为换向过程。 第3-7讲　航空直流电机的换向 4 1.换向概述 二、换向过程分析 1．换向刚开始时，元件仍属于右边支路，其电流为+ia（右→左）； 2．换向中时，元件被电刷短路，电流大小和方向处于变化的过程； 3．换向结束时，元件进入左边支路，其电流已经由变为-ia（左→右）。 第3-7讲　航空直流电机的换向 5 1.换向概述 三、换向周期 一个元件从开始换向到换向结束所需的时间就称为换向周期Tk，即一个换向片通过电刷所用的时间。换向元件的电流从+ia变到-ia所用的时间即为一个换向周期（Tk=0.0005～0.02秒） 第3-7讲　航空直流电机的换向 6 1.换向概述 四、换向过程 换向过程十分复杂，不仅是电磁变化过程，同时还有机械、电化学和电热等现象，而且还彼此互相影响。 航空电机的线负荷大、转速高且变化范围大、环境条件恶劣、振动大，这些都对换向不利，高空换向尤为复杂。 换向不良的后果：在电刷与换向片之间产生火花。1.火花超过一定限度，会造成电刷和换向器损坏；2.电刷下的火花是产生电磁波的一个来源，将产生电磁干扰； 第七章　航空直流电机的换向 7 2.换向的电磁理论 换向的电磁理论是在二十世纪初提出的，它从分析被短路的换向元件电路中，电势、电流和电路参数的关系开始，找出在换向周期中，换向电流的变化规律及影响电流变化的因素，最后以电流变化的情况解释产生火花的原因 电磁理论只考虑电磁的变化过程，其他方面如机械、电化学和电热等现象都不与考虑。 假设：分析时电刷与换向片间的接触电阻与接触面积成反比。 第3-7讲　航空直流电机的换向 8 2.换向的电磁理论 换向的电磁理论是指换向元件在换向过程中电流变化的情况，其元件内有两种电势：1）电抗电动势；2）切割电动势。 一、电抗电势 er 被电刷断路的换向元件中的电流i从+ia变到-ia由此产生的感应电势 注意：换向元件本身有自感eL ，同时如有两个元件在同时换向，则换向元件之间又有互感eM，两者的合成电势称为电抗电势，用er表示。 第3-7讲　航空直流电机的换向 9 2.换向的电磁理论 如果电刷宽度bs等于换向片宽度bk，则电刷下只有一个换向元件，则er=eL为自感电势。在Tk时间内，电流变化量为2ia，故er在换向过程中的平均值为 根据楞次定律，电抗电势总是企图阻止换向电流i的变化，所以eL的方向与换向前元件的电流方向相同。 第3-7讲　航空直流电机的换向