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工程力学 第六章 扭转 主要内容 第一节 扭转的概念第二节 扭转内力第三节 圆轴扭转强度计算第四节 圆轴扭转变形计算 第五节 矩形截面杆扭转时的应力简介 一.扭转的概念 常见的出现扭转变形的构件：汽车的传动轴、转向轴。 汽车的方向盘和转向轴 汽车的方向盘和转向轴受力简图 转向轴 扭转变形是杆件变形的一种基本形式。当圆轴受到垂直于轴线作用面的力偶作用时，杆件的各个横截面都将绕轴线发生相对转动。 螺丝刀拧螺钉简图 一.扭转的概念 螺丝刀拧紧螺钉 螺丝刀使用注意 1.扭矩——扭转时圆轴横截面上的内力偶。 扭矩的正负号规定：当右手拇指指向与截面的外法线方向一致时扭矩为正，反之为负。称为右手螺旋法则。 2.扭矩图——表示扭矩沿轴线随截面位置变化规律的图形。 二.扭转的内力 例1 试作该轴的扭矩图。 解： （1）用截面法分段计算各段扭矩 （2）画扭矩图 1.扭转的平面假设——圆轴扭转变形后其横截面仍保持为平面，且形状、大小、间距都不改变，半径仍为直线。如同一个刚性圆盘绕轴线转过一个角度。 三.圆轴扭转强度计算 试验后：圆周线的形状、大小、间距不变，各圆周线绕轴线转过一个角度。ε=0 →σ=0 纵向线倾斜了同一角度。原小方格变成一个平行四边形。γ≠0 →τ≠0 结论—— 圆轴扭转时横截面上没有正应力，只有垂直于半径方向的剪应力。 三.圆轴扭转强度计算 2.圆轴扭转时横截面上任一点的剪应力 1.扭转变形受力特点——两外力偶作用面与杆件轴线垂直。变形特点——杆件相邻两横截面绕轴线发生相对转动。 外力偶矩的计算公式： 式中： m——外力偶矩（牛米） N——轴传递的功率（千瓦） n——轴的转速为（转/分） 一.扭转的概念 2.在工程中，作用在圆轴上的外力偶矩通常根据轴所传递的 功率和轴来的转速来计算。 三.圆轴扭转强度计算 结论：（1）圆轴扭转时其横截面上只有剪应力而无正应力。 （2）圆轴扭转时横截面上任一点的剪应力与该点到 圆心的距离成正比，与半径垂直。 剪应力分布图 3.圆轴扭转的强度条件: 三.圆轴扭转强度计算 抗扭截面系数计算公式： 4.强度条件的应用 （1）校核轴的扭转强度。 （2）确定圆轴的直径。 （3）确定轴所能传递的功率或转速。 三.圆轴扭转强度计算 解：（1）求A、B、C点的剪应力 （2）求最大剪应力 例3. 圆轴扭转强度计算 四.圆轴扭转变形 2.扭转角计算公式： 1.扭转变形 扭转角Φ——两横截面相对转过的角度，称为扭转变形。