机械原理A第九章.pptVIP

第九章 机械运转及其速度波动的调节 ;9-1 概述;二、机械运转的三个阶段;2、稳定运转阶段：;三、作用在机械上的驱动力和阻力;(Equivalent dynamical model of mechanical system);1;机械运动方程式一般表达式：;二、机械系统的等效动力学模型:; 2)求3构件上的运动，取 为独立广义 坐标 (a)式可写成:;等效动力学模型:;取转动构件为等效构件时，有：;分析上几式：;例一、已知:图示正弦机构,AB=l 构件1绕 A点的转动惯量为J1 ,构件2,3的质量为m2、 m3, 阻力为P3=Avc3,A为常数。求:取构件1为等效构件时,等效转动惯量Je;等效??矩Me ; 等效驱动力矩Med ,等效阻力矩Mer。;A;∵;例二、如图一发电机组,机构位置尺寸已知,;A;∵;;9-4 机械的速度波动及其调节;2、周期性速度波动的调节;3）、飞轮调速;（2）、飞轮转动惯量的具体计算;分析上式：;（3）、 的具体计算(能量指示图法);例1：;例2：电动机驱动的剪床中 变化规律如图示 为常量,n=1500rpm, 要求不超过0.05 求此时需加的飞轮转动惯量 =？并求：出现 的位置。;20;例3:有一对齿轮传动，驱动力矩 为常数， 从动轮上阻力矩 变化规律如图所示，齿轮 1, 2 的转动惯量分别为J1,J2, 且 ，齿轮 1 的转速为 。试求：当给定不均匀系数 时，装在齿轮1 轴上的;在一个周期内;END