机械基础项目11.pptx

目录;在生产和生活中，会使用到各种各样的机器。从运动的观点看，机器是由一个或几个基本机构所组成的。本项目主要研究用途较为广泛的三种常用机构：平面连杆机构、凸轮机构和间歇运动机构。 【实例1】　牛头刨床的进给机构(图11-1) 图11-1所示为牛头刨床的进给机构。工作台与一螺母固定联接，棘轮与一螺杆固定联接。工作时主动件曲柄绕定点O作匀速转动，通过连杆带动棘爪作往复摆动，从而带动棘轮作间歇转动，进而使工作台作间歇进给运动。这个过程可以由本项目中的平面连杆机构和间歇运动机构来实现。;【实例2】　绕线机(图11-2) 图11-2所示为绕线机。在其工作过程中,需要摇杆作往复摆动，使线均匀地缠绕在绕线轴上。这个过程可由本项目中的凸轮机构来实现。;【学习目标】 1)理解常用机构的工作原理及在实际工作中的应用。 2)初步掌握常用机构的性质。 3)能够根据本项目所学知识，分析实际生产、生活中机构的工作原理并进行维护。 【学习建议】 1)将本项目分为平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构和运动副及其分类4个子项目分别进行研究。 2)参阅其他《机械基础》或《机械设计基础》教材中的有关内容。 3)登录互联网，通过搜索引擎查找“机械设计基础”网络课程、精品课程等，参看有关内容。 4)参看与本书配套的教学课件。; 各种机构都是由许多构件组合而成的，而每个构件又都以一定的方式与其他构件相互连接。如在图11-3、图11-4和图11-5所示运动副中，都有构件1与构件2直接接触组成的有相对运动的连接。由于构件与构件之间接触部分的几何特点不同,在应用上也有所不同。;【学习目标】 1)了解运动副的概念及分类，并能分析运动副的类型。 2)了解各运动副的特点、应用和维护。 【学习建议】 在学习本项目内容的基础上，尝试分析生产、生活、教具中运动副的类型和特点。 【分析与探究】 两个构件直接接触产生一定形式的相对运动的连接称为运动副。如图11-3中所示的销钉将构件1和2串在一起的连接；图11-5b中所示的轮齿与轮齿构成的连接等等。 为了便于研究，可以将运动副按接触情况分成两大类：面接触的运动副叫低副，点或线接触的运动副叫高副。低副和高副还可以细分:工作时只能作相对转动的低副称之为转动副,只能作相对移动的低副称之为移动副。常见的高副有凸轮副和齿轮副。;转动副又称为铰链。图11-3所示的运动副为圆柱面铰链，销钉不动(只是一个零件而不是一个构件)，构件1与2组成转动副。球面铰链也是转动副。 移动副的具体结构各式各样，常见的有作相对滑动的矩形槽连接、燕尾槽连接、花键连接、滑键连接、导向键连接、活塞与缸体的连接等。图11-4a所示为含有活塞与缸体连接的结构简图，图11-4b所示为它的机构简图的两种表达。 图11-5所示为凸轮副和齿轮副。 低副和高副由于接触部分的几何特点不同，在应用上也不同。低副的接触表面一般是平面或圆柱面,制造和维修方便，能承受较大载荷;但低副是滑动摩擦，摩擦损耗大,效率低。高副由于是点或线的接触,承载能力较低，构件接触处易磨损；但高副能传递较复杂的运动。 运动副的维护：一是要经常在接触处填加润滑剂；二是要尽量防止磨料(泥砂、磨屑等)进入或存留在运动副处；三是要经常检查运动副的磨损情况，必要时更换零件。;【学习小结】 1)两个构件直接接触产生一定形式的相对运动的连接称为运动副。注意理解这个概念有两点：其一是直接接触，其二是产生一定形式的相对运动,落脚点是“连接”二字。 2)运动副按接触情况不同分为低副和高副。 低副是指两构件间为面接触的运动副，常用的有移动副和转动副。高副指两构件间为点或线接触的运动副,常用的有凸轮副和齿轮副。 3)运动副的维护要点是要经常润滑。;【实例1】　缝纫机的踏板机构(图11-6) 【实例2】　汽车发动机的曲柄滑块机构(图11-7) ;各构件的运动平面互相平行的机构称为平面机构(即在某一个平面上可完全表达出其运动形式的机构)。如图11-6所示的缝纫机的踏板机构、图11-7所示的汽车发动机的曲柄滑块机构和图11-1所示的牛头刨床的进给机构等都是平面机构，其中前两种机构的运动副均为低副。运动副均为低副的平面机构称为平面连杆机构。 平面连杆机构的类型很多，其中最简单、应用最广泛的是由四个构件组成的平面四杆机构。当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，将其称为铰链四杆机构。;【学习目标】 1)能分析铰链四杆机构中各杆件的名称及作用。 2)理解铰链四杆机构的工作原理及在实际工作中的应用。 3)能够判别铰链四杆机构的基本类型。 【学习建议】 1)利用教具分析归纳出铰链四杆机构的三种基本类型的判别方法。 2)在能够正确区分三种铰链四杆机构的基础之上，仔细观察机构中是利用哪个杆件的运动来满足工作需要的，并注意