机械工程基础科技第8章轮系.pptVIP

例2：已知图示轮系中 z1＝100，z2＝101， z2’＝100，z3＝99，求iH1 Z2 Z2’ H Z1 Z3 = 1-i1H ＝(-1)2 z2z3 /(z1 z2’) ＝101×99/(100×100) ＝9999/10000 ∴ i1H＝1-iH13 ＝1-9999/10000 ＝1/10000 iH1＝1/i1H=10000 结论：系杆转10000圈时，轮1同向转1圈。 解：iH13＝(ω1-ωH)/(0-ωH ) 若 Z1=100，z2=101，z2’=100，z3=100， i1H＝1-iH13＝1-101×100/(100×100) 结论：系杆转100圈时，轮1反向转1圈。 iH1＝-100 Z2 Z2’ H Z1 Z3 此例说明行星轮系中输出轴的转向，不仅与输入轴的转向有关，而且与各轮的齿数有关。本例中只将轮3增加了一个齿，轮1就反向旋转，且传动比发生巨大变化，这是行星轮系与定轴轮系不同的地方。 ＝-1/100 H 例3：图示圆锥齿轮组成的轮系中，已知： z1＝33，z2＝12, z3＝33, 求 i3H 解:判别转向: 强调：如果方向判断不对，则会得出错误的结论：ω3＝0。 提问： z1 z3 i3H =2 系杆H转一圈，齿轮3同转向2圈 =－1 不成立！ 因两者轴线不平行 ωH2 ≠ω2－ωH z2 o 转化轮系中齿轮1、3方向相反 特别注意：转化轮系中两齿轮轴线不平行时，不能直接计算！ 例4: 如图所示周转轮系。已知Z1=15， Z2=25，Z3=20，Z4=60，n1=200r/min， n4=50r/min，且两中心轮1、4转向相反。试求系杆转速n H及行星轮转速n3。 解： 1.求nH n H = - 25/3 r/min 负号表示系杆与齿轮1转向相反，与齿轮4转向相同。 由于n1与n4转向相反，假设n1为正，则n4 为负，有 2.求n3 ：(n3 = n2) n 2 = - 133.3 r/min = n3 负号表示轮3与齿轮1转向相反，与齿轮4转向相同。 复合轮系的传动比计算 将复合轮系分解为基本轮系，分别计算传动比，然后根据组合方式联立求解。 方法：先找行星轮（其轴线位置变动的齿轮） 复合轮系中可能有多个周转轮系，而一个基本周转轮系中至多有二个中心轮。剩余的就是定轴轮系。 一、传动比求解思路 轮系分解的关键是：将周转轮系分离出来。 →系杆（支承行星轮的构件) →中心轮（与行星轮啮合且几何轴线固定的齿轮） 注意：系杆不一定是简单的杆状构件。 二、复合轮系的解题步骤 1）找出所有的基本轮系。 2）求各基本轮系的传动比。 3）根据各基本轮系之间的连接条件，联立基本轮系的 传动比方程组求解。 关键是找出周转轮系! 例1：在图示复合轮系中，已知各轮的齿数。求i14 。 因为 4 3 5 H 2 1 w2 = wH i14 = w1 w4 = w1 w2 wH w4 而 = i12 iH4 所以问题转化为分别求解定轴轮系和周转轮系。 对于定轴轮系有 i4H = 1- i45H i12 = - z2 z1 对于周转轮系有 iH4 = wH w4 = w4 wH 1 i4H = 1 而 = 1- (- ) z3z5 z4z3 = z4 + z5 z4 所以 解：分解轮系： 周转轮系—轮3，4，5，H 定轴轮系—轮1，2 例2：如图所示轮系中，已知各轮齿数Z1=20，Z2=40， Z2’ =20 ，Z3=30，Z4=80。计算传动比i1H 。 分解轮系 解： 周转轮系：轮2’，3，4，H 定轴轮系：轮1，2 周转轮系传动比： 定轴轮系传动比： =-2 =-4 其中n4=0 ，n2= n2’ i1H = n1 /nH = -10 负号说明系杆H与齿轮1转向相反。 例3：图示轮系中，已知：Z1=Z1’=40，Z2=Z4=30， Z3=Z5=100，求i1H。 解：此轮系由两部分组成，齿轮１、２、３及齿轮系杆５组成行星轮系，齿轮１’、４、５及系杆Ｈ组成差动轮系。 对于１、２、３、５组成的行星轮系 对于齿轮1’、４、５及系杆H组成的差动轮系 结果为正，系杆Ｈ和轮１转向相同。 例4：图示轮系，已知各轮齿数为：Z1=25，Z2=50，Z2’=25， Z4=50，Z5=100，各齿轮模数相同。求传动比 i14。 解：轮系由两部分组成： 行星轮系：齿轮 1，2-2’，3和5， 轮5为系杆。 定轴轮系：轮５和轮４。 先利用同心条件求Z3 对于齿轮１，２－２’，３及系杆5组成的行星轮系 对于齿轮５（系杆）及齿轮４组成的定轴轮系 联立（１）（２）两式解得： 计算结果为负，说明n1的