Galil中文指令手册.pdf

第一章 概述 1．控制器注解 本篇是对《GALIL 用户手册》的补充说明。针对于某一特定型号的控制器操作，请参阅 相应的用户手册。本命令手册适应于 GALIL 公司 Optima 系列如下型号的运动控制器： DMC-1200，DMC-1600，DMC—1700，DMC-1800，DMC-2000，DMC-2100及 DMC-2200。本手册中 所有命令按字母顺序进行解释说明。 请注意所有命令并非对于每一种控制器都有效。为了辩别各命令所适用的控制器，请查 阅命令说明中的用途说明。 特别注意：GALIL 公司是当今世界上最著名的运动控制器生产厂家，截止 2002 年底， 已有 30 余万台控制器在全世界可靠运行，产品多达 20 多个系列，本命令手册虽然针对高档 Optima 产品而展开说明，但除 A／D 转换输入、第二 FIFO、第二编码器检测输入等功能之外， 其余功能命令说明对于其它系列产品(如 DMCl8x2、DMC9542、DMC34x5、DMCl4x5、DMCl417、 DMCl410、DMCl412、DMCl416 等)仍然极具参考价值，原因在于 GALIL 任何一款控制器均具 有相同的编程方法，在硬件功能相同的条件下，用户程序可以相互移植而运行。