工业机器人技术基础72工业机器人控制系统的特点课件.pptxVIP

工业机器人控制系统的特点 主要内容 了解工业机器人控制系统的作用 了解工业机器人控制系统的主要任务和工作特点 工业机器人控制系统的特点 控制系统的作用： 对其自身运动的控制 工业机器人与周边设备的协调控制 工业机器人控制系统的主要特点 机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关。 工业机器人的控制是一个多变量控制系统。 机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。 控制机器人仅利用位置闭环是不够的，还要利用速度甚至加速度闭环。 机器人的控制需要根据传感器和模式识别的方法获得对象及环境的工况，按照给定的指标要求，自动地选择最佳的控制规律。 总结 了解工业机器人控制系统的主要特点