伸缩臂式焊接操作机.pptxVIP

伸缩臂式焊接操作机主讲：乔建华伸缩臂式焊接操作机基本概念 是一种焊接操作机，适用于大型电机制造业、造船业和锅炉制造业的纵向焊缝、环焊缝和内焊缝的焊接。 伸缩臂式焊接操作机的主要类型主要有三种类型台车式固定式可移动式伸缩臂式操作机应用 ★于各种焊件变为机构配合，可进行回转体焊件的内外环缝，内外纵缝，螺旋焊缝的焊接以及回转体焊件内外表面的堆焊， ★还可进行构件上的横，斜等空间线性焊缝焊接 ★若在其伸缩臂前安装相应的作业机头，还可以进行磨修，切割，喷漆，探伤等作业 它是国内外应用最广的一种焊接操作机伸缩臂式操作机基本结构组成1 立柱 2 滑座 主要3 横臂 4 台车 结构组成5 自动焊机头 6 横臂传动机构 7 立柱回转机构减速器 8 滑座升降机构 伸缩臂式操作机结构图1焊接小车2伸缩臂3滑鞍和伸缩臂给进机构4扶梯5传动丝杠6伸缩臂升降机构 7立柱8传动齿条9底座及立柱回转机构10行走小车伸缩臂式操作机特点★焊接小车或焊接机头和焊枪安装在伸缩臂的一端，伸缩臂通过滑鞍安装在立柱上，并可沿着滑鞍左右伸缩★滑鞍安装在立柱上，可沿着立柱升降★立柱有的可直接固接在底座上，有的安装在底座上，但可以回转；有的则通过底座，安装在可沿着轨道行驶的台车上过程设备设计伸缩臂式操作机主要结构设计特点1立柱操作机的支撑体，一般为箱形或重型管状结构。其顶端装有滑座提升机构；上下端装有行程开关；要部是旋转底座，采用大直径平面轴承。底座安装在台车上。2滑座沿立柱升降，其内部应设： A、自锁装置－－防止滑座的自由下落； B、转矩限位装置－－保护驱动机构； C、导向装置－－为横臂伸缩和滑座提升导向。过程设备设计伸缩臂式操作机主要结构设计特点3横臂其结构可为矩形，亦可为管状，其上装有端点行程开关和导轨；要求其刚性要好，端部最大下挠度不大于5－10mm。4台车安装在轨道上，并设有夹轨器，以防整机倾覆。过程设备设计伸缩臂式操作机主要传动与调速1滑座升降2横臂的伸缩一般为快慢两种速度或单速，多选用带制动器的交流电机驱动，有特殊要求时，也可采用直流电机无级调速。有空程和焊接两个速度。一般可用：电磁调速异步电机或可控硅供电的直流电机驱动。过程设备设计伸缩臂式操作机主要传动与调速3立柱回转4台车行走多为手动，回转角在180°～270°度间 一般也有焊接和空程两个速度。焊接速度用电磁调速异步电动机或可控硅供电的直流时机驱动；空程速度用交流异步时机驱动。伸缩臂式操作机发展 由上海电机厂申请专利，一种既有整机的焊接速度，又有快速移动功能，能360以内电动回转，实现焊接小直径焊件的伸缩臂式焊接操作机原理★焊接操作机的立柱下端装有立柱回转机构，使立柱在３６０°内电动回转，台车内装有能自动转换成快慢挡的台车传动机构，使焊接操作机既有整机的焊接速度又有快速移动的功能，横臂有二节，第一节横臂内装有第二节横臂，第二节横臂的外端装有自动焊机头，可焊小直径内焊缝。 伸缩臂式操作机发展★伸缩臂式焊接操作机的进一步完善发展，就长成了直角坐标式工业机器人，具有较高的运动精度和自动化程度。 有时为了扩大焊接机器人的作业空间，还可将焊接机器人安装在操作机伸缩臂的前端，用来焊接大型结构 发展前景十分广阔伸缩臂式操作机谢谢！