第三章快速成形过程和三维模型建立.ppt

STL文件格式的规则 3.取值规则 每个小三角形的顶点坐标时必须是正数，零和负数都是错误的。 4.充满规则 在一维模型的所有表面上，必须布满小三角形平面，不得有任何遗漏。 STL格式的缺陷 1.出现违反共顶点规则的三角形 解决方法：补线 2.出现错误的裂缝或孔洞 解决方法：补面 * 一.快速成型原理 二.四种快速成型工艺 1.光固化成型 2.叠层实体制造工艺法 3.薄层材料选择性切割 4.粉末材料选择性烧结法 第三章 快速成形过程与三维模型的建立 快速成形过程 快速成形的全过程包括三个阶段： 前处理、自由成形和后处理 快速成形过程 前处理 构造 三维模型 近似处理 选择 成形方向 三维软件 扫描机 建立STL 格式文件 多沿着工件 高度方向 分层处理 由分层软件 完成 快速成形过程 自由成形 二维截面轮廓 的制作 二维截面 的叠和 快速成形过程 后处理 工件的 剥离、去除支撑 后固化 修补 打磨 抛光 表面强化处理 三维模型的构造 几何建模：即构造三维CAD模型，也就是将现实物体或假想物体的几何信息用某种数据方式在计算机中表示出来的过程。 三维模型的表达方法 1.构造实体几何法（Constructive Solid Geometry，简称CSG） 构造实体几何法又称积木块几何法，采用布尔运算法则（并、交、减），将一些简单的体素（如立方体、圆柱体、环、锥体）组合，变化，得到三维模型实体。 优点：数据结构简单，无冗余的几何信息，得到的实体真实有效，并能方便的修改。 缺点：产生和修改实体的算法有限，构成图形的计算量很大，比较费时。 三维模型的表达方法 2.边界表达法（Boundary Representation,简称B－rep） 根据顶点、边和面组成的表面来精确的描述三维实体。 优点：快速绘制立体或线框模型 缺点：数据以表格形式出现，因此空间占用量大；所得到的实体不一定真实有效，可能出现错误的孔洞或是颠倒现象。 三维模型的表达方法 3.参量表达法 （Parametric Representation） 采用参量化的线条、贝塞尔曲线和B样条，把每一个X、Y、Z坐标都采用参量化形式表达，用此方式来描述自由曲面。其中非均匀有理B样条（NURBS：Non-Uniform Rational B-Splines ）法用的比较广泛。 三维模型的表达方法 4.单元表达法（Cell Representation） 用三角形、正方形或是多边形把表面分成各个独立的小单元。 三维模型的构建方式 1.用于构造模型的CAD 软件系统要求有较强的三维造型功能，主要是： 实体造型（SolidModeling） 曲面造型（SurfaceModeling)功能。 常用的三维软件有：Pro/E、UG、CATIA、SolidWorks、AutoCAD 等。 2.用扫描机构造三维模型 第二种方法也称为逆向工程（重点） 逆向工程与传统方法比较 正向设计 逆向设计 费时 费力 工作量大 风险大 省时 省力 投资小 风险小 逆向工程 逆向工程（Reverse Engineering） 用扫描机对已有的产品实体进行扫描，可得到一系列离散点的坐标（点云数据），再使用相关的CAD软件对点云进行处理，即可得到被扫描实体的三维模型，这个过程称为RE。 常用的扫描机 1.传统的坐标测量机（Coordinate Measurement Machine,简称CMM） 2.激光扫描机（Laser Scanner） 3.零件断层扫描机（Cross Section Scanner） 4.CT扫描机（Computer Tomography） 5.磁共振扫描机（Magnetic Resonance Imaging，简称MRI）。 以激光扫描器为例说明逆向工程原理 1.利用激光光刀对物体表面进行扫描 ; 2.由光电耦合摄像机（Charge-coupled Device,简称CCD）采集被测表面的光刀曲线，得到光信号，通过光电传感器把采集到的光信号转化成电位差信号，通过处理电路将电位差信号转化成类比的影像信号，最后通过取像卡，把类比的影像信号转换成计算机像素数据，即点云数据； CCD 被测表面的 光刀曲线 光信号 光电传感器 电位差 信号 处理电路 影像 信号 取像卡 点云 数据 点云数据和实体造型 目前最常用的逆向软件 Imageware Imageware由美国 EDS 公司出品，是最著名的逆向工程软件，正被广泛应用于汽车、航空、航天、