物流装备与技术 第六章 仓储技术与设备.ppt

三、巷道式堆垛机结构组成 4、货物位置和外形检测。如果货物单元在载货台上位置偏差超过一定限度，或者倒塌失形，检测装置便报警，起重机不能继续工作。 5、堆垛机停准后才能伸货叉。 6、货叉在货格内作微升降时，用检测开关限制微升降行程或限制其动作时间，以防止货叉微升降过度，损坏货物、机构或货架。 7、对系统中的关键检测器件，如货位探测开关、货叉原位开关等采用软件自检措施，以及时发现并更换失灵器件。 8、堆垛机开动前发出声光警告。 第四节 自动化立体仓库 自动化立体仓库又称立库、高层货架仓库、自动仓储AS/RS（Automatic Storage ＆ Retrieval System）。它是一种用高层立体货架储存物资，用计算机系统管理和控制堆垛运输车进行存取作业的仓库。仓库的功能从单纯的物资储存保管，发展到物品的接收、分类、计量、包装、分拣配送等多种功能。 一、自动化立体仓库的作用 （一）节约用地 （二）处理速度加快 （三）实现先入先出 （四）减少差错率 二、自动化立体仓库的构成 自动化立体仓库是机械和电气、强电控制和弱电控制相结合的产物。它主要由货物储存系统、货物存取和传送系统、控制和管理系统等三大系统所组成，还有与之配套的供电系统、空调系统、消防报警系统、称重计量系统、信息通信系统等。 与层架的区别在于每层中用间隔板分成若干格。 1．开放层格式货架 特点：每格只放一种物品，物品不易混淆，层间光线暗，存放数量不大。 用途：规格复杂、多样、必须相互间隔开的物品的储存 二、层格式货架 2．抽屉式货架 特点：封闭式、具有防尘、防潮、避光的作用。 用途：较贵重的小件物品的存放，如刀具、量具、 精密仪器、药品等。 3．橱柜式货架 特点：是一种封闭式货架，与抽屉式类似。 用途：存放贵重文物、文件及精密配件等 三、托盘货架 1．结构：用钢材或钢筋混凝土做成的单排或双排货架，适用于品种中等、批量一般的托盘货物的储存，高度为 6m以下，以3～5层为宜。 装卸方式：高层托盘货架用巷道式堆垛机自动存取货。 低层托盘货架用叉车存取货。 2．特点：避免托盘货物直接堆码时的挤压、损坏和 失稳现象，货架存取货方便，可实现机械化作业，便于计算机管理，拣货效率高，能实现先进先出，但储存密度低，需较多的通道。 托盘在托盘货架上的放置 四、U型架（H型架） 1．结构：外形呈U字型，组合叠放后呈H形，两边上端 形成吊钩形角顶。 2．特点及用途 特点：结构简单，强度高，价低，码放叠高可提高仓库利用率，可随货收发，节省收发时的倒装手续，可实现机 械化操作，可做到定量存放。 用途：存放量大的管材、型材、棒材等大型长在金属或塑料材料。 五、栅架 栅架分固定式和活动式两种。材质有用钢材焊接或铆接而成的，也有用钢质与木质混合的钢木结构，其规格尺寸有多种。此种货架存取货物方便，可实现机械化作业，缺点是占地面积大，库容利用率低。主要用于存放长条形金属材料。 六、悬臂式货架 1．结构：由3～4个塔形悬臂的纵梁相连而成。 2．特点及用途 特点：边开式货架，可两边存放货物，但不便于机械化 作业，存取货作业强度大 用途：存放轻质长条形材料，可人力存取操作，重型悬 臂架用于存放长条形金属材料 七、进车式货架（驶入式货架） 1．结构：托盘直接存放在钢柱两边突出的构件上，托盘本身起横梁的作用，当架子上没有放托盘时，形成 若干通道，便于叉车等的出入。 2．特点及应用 特点：①驶入式货架能起保管场所和叉车通道的双重作用。 ②叉车只能从架子的正面驶入，很难实现先进先出； ③每一巷道只宜保管同一品种的货物； ④储存密度高，库容利用率可达90%。 用途：只适用于保管少品种，大批量以及不受保管时间限制的货物。 进车式货架( Drive-in Rack )示意图 进车式货架尺寸标准： (a) 承载物与悬臂的高度 间隔，Cl150 mm (b) 托盘与支柱的间隔， C80 mm (c) 托盘与悬