第三章刚体回顾.ppt

1 转动动能;转动动能定理;2 刚体定轴转动的转动定律;如图所示，一质量为m 、半径为R 的匀质圆盘形滑轮，可绕一无摩擦的水平轴转动. 圆盘上绕有质量可不计绳子，绳子一端固定在滑轮上，另一端悬挂一质量为m 的物体，求物体下落时的加速度。;一绳跨过定滑轮，两端分别系有质量分别为m和M的物体，且 。 滑轮可看作是质量均匀分布的圆盘，其质量为 ，半径为R ，转轴垂直于盘面通过盘心，如图所示。由于轴上有摩擦，滑轮转动时受到了摩擦阻力矩 的作用。设绳不可伸长且与滑轮间无相??滑动，求物体的加速度及绳中的张力。;受力分析如图所示.对于上下作平动的两物体，可以视为质点，由牛顿第二运动定律得 ;3 质点的角动量和刚体的角动量;; 守恒条件; 有许多现象都可以用角动量守恒来说明. 它是自然界的普遍适用的规律.; 例1 一长为 l , 质量为 的竿可绕支点O自由转动 . 一质量为 、速率为 的子弹射入竿内距支点为 a 处，使竿的偏转角为30o . 问子弹的初速率为多少 ?;; 2. 哈雷慧星绕太阳运行时的轨道是一个椭圆，如图所示，它距离太阳最近的距离是 , 速率 ；它离太阳最远时的速率 ，这时它离太阳的距离 ;解 彗星受太阳引力的作用，而引力通过了太阳，所以对太阳的力矩为零，故彗星在运行的过程中角动量守恒. 于是有 ; 例 一长为 质量为 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链 O 相接，并可绕其转动. 由于此竖直放置的细杆处于非稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动.试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度.;m;一匀质细棒长为l ，质量为m，可绕通过其端点O的水平轴在竖直平面内无摩擦地转动。棒在水平位置时释放，当它落到竖直位置时与放在地面上一静止的物体相撞。该物体的质量也为m，与地面的摩擦系数为?。相撞后物体沿地面滑行一距离s而停止,求碰撞后杆的转动动能。;用? 表示棒这时的角速度,则;第三阶段是物体在碰撞后的滑行过程。物体作匀减速直线运动，加速度由牛顿第二定律求得为;