汽车底盘电控技术第四章 电控制动防抱死系统（ABS).pptVIP

* * * * * * * * * * * 第四章 电控制动防抱死系统（ABS） 滑移率实际意义是车轮总制动距离内滑动距离所占的比例大小 式中 v?——车轮中心的速度(m/s)； 　　　r?——车轮不受地面制动力时的滚动半径(m)； ?　　ω?——车轮角速度(rad/s)。 制动状态分析 当v=r 时，滑移率S = 0，车轮自由滚动； 当r =0时，滑移率S =100%，车轮完全抱死滑移； 当v＞r 时，滑移率0 ＜ S ＜ 100%，车轮既滚动又滑移。 滑移率越大，车轮滑移程度越大。 附着系数与滑移率的关系 (虚线与实线标注的上下顺序一一对应) φ B—纵向附着系数；φ S—横向附着系数； S—滑移率 附着系数与滑移率的关系分析 由图可见： ① 附着系数取决于路面性质。 一般干燥路面附着系数大，潮湿路面附着系数小，冰雪路面附着系数更小。 ② 在各种路面上，附着系数都随滑移率的变化而变化。 ③ 在各种路面上，当滑移率为20%左右时，纵向附着系数最大，制动效果最好。 分析结论 综上所述，为了获得最佳制动性能，应将滑移率控制在10%~25%范围内。 因此，通过采用ABS，使汽车在制动过程中自动调节车轮的制动力，防止车轮抱死滑移，从而缩短制动距离，提高方向稳定性，