反馈控制系统少学时.pptxVIP

第一节 概述（一）、反馈控制系统的构成：由比较器、控制信号发生器、可控器件和反馈网络四部分构成。输入信号Xi(t)误差信号Xd(t)控制信号Xc(t)输出信号X0(t)参考信号Xr(t)比较器控制信号发生器可控器件反馈信号Xf(t)反馈网络（二）、反馈控制电路的分类据反馈控制的对象分为：自动增益控制（AGC）—用于稳定输出信号电压的幅度。用于控制目标信号的频率，使其与通道中心频率一致，以获得谐频增益。自动频率控制（AFC）—用于实现振荡信号与目标信号的频率和相位的跟踪。亦称锁相环路(PLL)。自动相位控制（APC）—据环路内部是模拟电路还是数字电路可细分为： 模锁相环（APLL） 数字锁相环（DPLL）。第二节 自动增益控制电路比较参量为电压一、AGC电路的组成框图：uiURucUo电压比较器ud控制信号发生器可控增益放大器直流放大器低通滤波器电平检测器反馈网络UOUi简单AGC电路的控制特性二、AGC电路的类型:{参考电压1.简单AGC据输入信号的类型、特点及控制要求可分为：2.延迟AGC（一）简单AGC电路特点：UR=0。只要输入信号Ui幅度增加，AGC的作用就会使增益A减小。其控制特性如图：优点：简单，无需比较器。缺点：不管幅度大小，均降低增益。致使Ui很弱时，Uo很小， 接收灵敏度降低。UR延迟AGC电路的控制特性（二）延迟AGC电路基本思想：无AGCUi很弱时： AGC不起作用；Ui达到门限值UR时：AGC才起作用。有AGC其控制特性如图：三、控制增益的方法1.用AGC电压去调节放大器的参量：由谐频增益表达式：Au(j?o)=-n1n2gm/GT可知：改变gm或GT都将使Au改变。2.在放大级间插入受AGC电压控制的可控衰减器。ECuiu0ui-UAGC（一）调节放大器的参量1 . 用UAGC?调节gm?调节Au(j?)：gm正向AGCgm的大小与工作点电流IE有关，其关系曲线如图：N用UAGC?控制IB ?调节IE ?调节gm(1)M(2)控制电路如图：反向AGC管子为曲线(1) 特性，工作点在M左侧：则ui???UAGC??(负)?IE? ?gm??Au?(称反向AGC)。IE管子为曲线(2)特性，工作点在N右侧：则ui???UAGC?? (正) ?IE? ?gm??Au?(称正向AGC)。ECR3R1R2DBAT2T1C1L1-UAGC2. UAGC?调节GT?调节Au(j?)：控制电路如图：（设管子为反向AGC）1）阻尼二极管D和R1、R2、R3用来调节L1 C1回路的总电导，使D、R2并联在L1 C1回路。a） Ui较小时：?UAGC? ? ?IC2? ?UB?UA ?D截止? D、R2 支路近似开路，GT1 ? ?Au?b） Ui较大时:?UAGC? ? ?IC2 ? ? UB ? UA ?D导通? rd+R2并联在第一回路? GT1 ? ?Au ?此电路可实现增益控制。变化。使B(=GT/CT）、(二)电控衰减器增益控制电路前述方法( 改变放大器参量)的缺点:UAGC变化{IE变化同时， RiRo、 CiCo变化，GT变化解决方法：采用电控衰减器AGC电路。+UAGC+UAGC以(a)为例,UAGC??rd?? ? ? Au?? RFCRFCRDUiDUoUiUoR(a)(b)电路如图:RFC的作用：(1)防止高频信号回串影响UAGC(2)对直流控制电压UAGC短路原理：利用二极管的变阻特性与R构成分压。应该指出：衰减系数K受下级输入阻抗限制，当频率高时二极管的电容效应会影响 K，一般选取等效电容小的 二极管（PIN）。第四节　模拟锁相环路（APL）锁相环路的功能：实现频率同步（频差为 0）和相位跟踪（相差为一很小的常数）。锁相技术：是一种从噪声中主动捕捉目标信号的技术。信号和噪声有本质区别：信号有一定的频率、相位变化规律；噪声虽然其频谱处于频带内，但是随机、离散、无规律的；PLL正是根据它们这种本质区别来捕捉提取信号的。一、模拟锁相环路的构成（一）APLL的构成（如图）：ud(t)uc(t)输出目标信号鉴相器PD环路滤波器LF压控振荡器VCOu(t)u0(t)各部分的功能：PD：检测捕者与被捕者之间的相位差，以控制电压的形式去调节VCO实现频率同步和相位锁定。LF：传递相位误差信息，滤除PD输出的高次谐波分量和噪声，输出控制电压。VCO：在控制电压的的作用下，实现频率同步和相位锁定。?S?S?o?S?o’=?SⅠⅠ?e(t)?o?e(t)Ⅰ?e?ⅡⅡⅡ(C)(a)(b)二、模拟锁相环路的工作原理旋转矢量Ⅰ--目标信号；旋转矢量Ⅱ--vco信号。用旋转矢量说明：捕捉前：?S??o两矢量间相位差?e(t)随时间t增长。图（a）锁定后：?o为?o’， ?o’= ?S两矢量间相位差?e?为常数。图（b）