mcs51单片机定时计数器.pptxVIP

概述通常采用以下三种方法来实现定时或计数： 1．硬件法 硬件定时功能完全由硬件电路完成，不占用CPU时间。但当要求改变定时时间时，只能通过改变电路中的元件参数来实现，很不灵活。 2．软件法 软件定时是执行一段循环程序来进行时间延时，优点是无额外的硬件开销，时间比较精确。但牺牲了CPU的时间。 3．可编程定时器／计数器 MSC-51单片机定时/计数器的结构 定时电路集成在芯片中，称为定时器/计数器。MCS-51的单片机内有两个16位可编程的定时器/计数器，分别称为定时器/计数器0和定时器/计数器1,它们具有四种工作方式，其控制字和状态均在相应的特殊功能寄存器中，通过对控制寄存器的编程，就可方便地选择适当的工作方式。 图６-１：定时/计数器结构返回定时器/计数器的控制寄存器1．工作方式控制寄存器（TMOD)位D7D6D5D4D3D2D1D0位符号GATAM1M0GATAM1M0←T1方式字段→←T0方式字段→ 　GATE：门控位。GATE = 0 启动不受 /INT0或 /INT1的控制；GATE = 1 启动受 /INT0 或 /INT1 的控制。　C/ ： 外部计数器 / 定时器方式选择位。C/ = 0 定时方式；C/ = 1 计数方式。　M1M0：工作模式选择位。 M1 M0模式 说明 0 0 0 13位定时/计数器，高八位TH（7 ~ 0）+ 低五位TL（4 ~ 0） 0 1 1 16位定时/计数器，TH（7 ~ 0）+ TL（7 ~ 0） 1 0 2 8位计数初值自动重装，TL（7 ~ 0）TH（7 ~ 0） 1 1 3 T0运行，而T1停止工作，8位定时/计数。２．定时/计数器控制寄存器（TCON) 位D7D6D5D4D3D2D1D0位符号TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0TR0：定时 / 计数器0运行控制位。软件置位，软件复位。与GATE有关，　　　　分两种情况： GATE = 0 时：若TR0 = 1，开启T0计数工作；若TR0 = 0，停止T0计数。 GATE = 1 时：若TR0 = 1 且/INT0 = 1时，开启T0计数； 若TR0 = 1 但 /INT0 = 0，则不能开启T0计数。 若TR0 = 0， 停止T0计数。TR1：定时 / 计数器1运行控制位。用法与TR0类似。定时器/计数器的工作方式１．定时/计数器工作方式０ 工作方式0是13位计数结构的工作方式，其计数器由TH的全部8位和TL的低5位构成，TL的高3位没有使用。当C/T=0时，多路开关接通振荡脉冲的12分频输出，13位计数器以次进行计数。这就是定时工作方式。当C/T=1时，多路开关接通计数引脚（To），外部计数脉冲由银南脚To输入。当计数脉冲发生负跳变时，计数器加1，这就是我们常称的计数工作方式 图６-2：定时/计数器工作方式0逻辑结构在工作方式0下，计数器的计数值由下式确定：　Ｎ＝213-X=8192-X　计数值范围是： 1～8192（213）定时器的定时值由下式确定：　T=N*Tcy=(8192-X)*Tcy　 2.定时/计数器工作方式1 当M1，M0=01时，定时/计数器处于工作方式1，此时，定时/及数器的等效电路如图所示 图６-３：定时/计数器工作方式１逻辑结构 可以看出，方式0和方式1的区别仅在于计数器的位数不同，方式0为13位，方式1则为16位，由TH0作为高8位，TL0为低8位，有关控制状态字与方式0相同。则只需将工作方式0的计算公式中的213改为216就可得到工作方式1的计数值计算公式和定时时间计算公式。3．定时/计数器工作方式2当M1，M0=10时，定时/计数器处于工作方式2，此时，定时/及数器的等效电路如图所示图６-４：定时/计数器工作方式２逻辑结构　具有自动重装载功能，即自动加载计数初值 ，在这种工作方式中，16位计数器分为两部分，以TL0为计数器，以TH0作为预置寄存器 ，当计数溢出时 ，TH以硬件方法自动给计数器TL0重新加载 。工作在方式２下，计数器的计数值由下式确定： Ｎ＝28-X=256-X 计数范围为: 1～256 定时器的定时值由下式确定： T=N*Tcy=(256-X)*Tcy ４．定时/计数器工作方式３当M1，M0=10时，定时/计数器处于工作方式2，此时，定时/及数器的等效电路如图所示 图６-5：定时/计数器工作方式3等效电路工作方式3只适用于定时/计数器T0。当T0工作在方式3时，TH0和TL0被分为两个独立的8位计数器。TL0可作为定时器或计数器使用，占用了T0本身的控制信号TF0和TR0。TH0只能作为定时器使用，且占用了定时/计数器T1的两个控制信号TR1和TF1。当T0