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绪论 运动副的分类： 低副——两构件通过面接触而构成的运动副称为。 根据低副两构件间的相对运动形式： 转动副（两构件间只可相对转动） 移动副（两构件间只可相对移动） 低副 绪论 平面运动副及其符号 图0-4 平面运动副及其符号 a）转动副 b）移动副 c）高副（点接触）d）高副（面接触） 绪论 运动副的分类： 高副——两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。 绪论 运动副的分类： 空间运动副——运动副中两构件作空间运动。 球面副 绪论 空间运动副： 螺旋副 绪论 图0-5 空间运动副及其符号 a）球面副 b）球销副 c）螺旋副 绪论 二．平面机构运动简图 机构运动简图——用简单的线条和符号表示机构各构件之间相对运动关系的图形； 画机构运动简图的目的意义： 　在研究机构运动时，通过机构运动简图，可以忽略构件复杂外形及具体构造，仅用简单的符号和线条表示出与运动有关的因素，反映与机构的运动特征，便于分析运动的关系和动力传递的路线等。 绪论 关于机构运动简图： 与机构运动有关的因素： 　　构件数目、运动副性质、数目、相对位置等因素有关； 与机构运动无关的因素：构件的外形。 常用的运动副代表符号见表0-1。 绪论 绪论 绪论 绪论 绘制机构运动简图的步骤 ： 绪论 例1 绘制内燃机的机构运动简图： 气缸体1 活塞2 进气阀3 排气阀4 连杆