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第三章 齿轮机构 ;;3.1 概述;外齿轮啮合传动;齿轮、齿条啮合传动;平行轴斜齿轮;人字齿轮啮合传动;3.1 概述 ;直齿锥齿轮啮合传动;交错轴斜齿轮啮合传动;蜗轮蜗杆传动;3.1 概述;优点：1）传动效率高 2）传动比恒定 3）结构紧凑 4）工作可靠、寿命长 缺点：1）制造、安装精度要求较高 2）不适于中心距a较大两轴间传动 3）使用维护费用较高 4）精度低时、噪音、振动较大 ;3.2 齿轮啮合基本定律 ;3.2 齿轮啮合基本定律 ; 节圆半径： ;1、渐开线齿廓形成;当一直线在一圆周上作纯滚动时，该直线上任一点的轨迹称为该圆的渐开线;2、渐开线的性质;3。齿轮机构;3.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸;（1）齿轮各部分名称和尺寸;3.4 渐开线标直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸;3.4 渐开线标直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸;3.4 渐开线标直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸;齿数z;2、标准直齿轮的几何尺寸计算;① m、z决定了分度圆的大小，而齿轮的大小主要取决于分度圆， 因此m、z是决定齿轮大小的主要参数 ;3.5 渐开线齿轮传动速比的恒定性;3.5 渐开线齿轮传动速比的恒定性;3.5 渐开线齿轮传动速比的恒定性;3.6 渐开线齿轮传动保持恒速比的啮合条件;2、一对轮齿啮合过程;3、恒速比连续传动的条件 ;法向齿距不同时;b、重合度大于1;作业： 1、测得一标准直齿圆柱齿轮的齿顶圆直径da＝104mm，齿根圆直径df＝86mm，齿数 Z＝24。试确定该齿轮的模数m，分度圆直径d、产生齿廓曲线的基圆直径db以及齿顶高ha。 2、已知一正常标准直齿圆柱齿轮，其齿数Z1＝39，齿顶圆直径da1＝102.5mm，欲配制一齿轮与其啮合，要求中心距a＝116.25mm。试求（1）这对齿轮的模数m；（2）配制齿轮的齿顶圆直径da2；（3）若n1=1000r/min，求n2。;3.7 齿轮加工原理;冲压齿轮; ??? 仿形法加工方便易行，但精度难以保证。由于渐开线齿廓形状取决于基圆的大小，而基圆半径rb=(mzcosα)/2，故齿廓形状与m、z、α有关。欲加工精确齿廓，对模数和压力角相同的、齿数不同的齿轮，应采用不同的刀具，而这在实际中是不可能的。生产中通常用同一号铣刀切制同模数、不同齿数的齿轮，故齿形通常是近似的。表中列出了1-8号圆盘铣刀加工齿轮的齿数范围。 圆盘铣刀加工齿数的范围 ;2.?范成法 原理：相当于一对齿轮相啮合的过程。（其中一个是刀具，一个是轮坯） 在啮合过程中，轮坯的多余部分一碰到刀具就被切掉。 加工方法: (1) 滚齿; (2)插齿 a、齿轮插刀? 是一个齿廓为刀刃的外齿轮； b、齿条插刀? 是一个齿廓为刀刃的齿条。;插 齿 录像;C 齿轮滚刀 像梯形螺纹的螺杆，轴向剖面齿廓为精确的直线齿廓，滚刀转动时相当于齿条在移动。可实现连续加工，生产率高。;3.8 齿轮的根切现象;3.8 齿轮的根切现象;3. 不产生根切的条件