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第二篇 金属塑性成形设备及自动化;第七章 概论;;7.2 塑性成形设备的分类及特点; ? ? □ ? ― □ □ ⑴ ⑵ ⑶ ⑷ ⑸ ⑹ ;塑性成形设备设计思想：采用在空载（或低载）阶段积累能量，而在锻冲工件阶段释放所储存能量的思想。;;数控化 高效精密化 集成化 大型化;8.1.1 通用机械压力机的工作原理 机械压力机俗称曲柄压力机;;工作原理： 通过曲柄连杆机构将电动机的旋转运动转化为滑块的往复直线运动。;电动机;二、结构组成;1、 工作机构（设备的工作执行机构） 由曲柄、连杆、滑块组成，将旋转运动转化为往复直线运动。 2、 传动系统 由带传动和齿轮传动组成，将能量传到工作机构。传动过程中，转速逐渐降低，转矩逐渐增加。;3、 操纵系统 由离合器、制动器及相应的电气器件组成。控制工作机构的运行状态，实现间歇或连续工作。 4、 能源系统 由电动机和飞轮组成，开机后电动机对飞轮进行加速。压力机短时工作能量由飞轮提供（飞轮起作储存和释放能量的作用）。;5、 机身 由机身、工作台和紧固件组成，把压力机所有零部件连成一个整体。 6、 辅助及附属装置 气路系统、润滑系统、过载保护系统、气垫、快换模、打料装置、监控装置等，起到提高压力机的安全性和操作方便性的作用。 ;8.1.2 机械压力机的特点;曲柄压力机的分类 1、 按机身结构来分 开式压力机 机身不封闭，呈C形，操作方便，刚性差。适用于小型压力机。 闭式压力机 机身为封闭框架，左右封闭，前后敞开，刚性好。适用于中大型压力机。;开式与闭式;2、 按滑块数量来分 单动压力机：仅一个滑块 双动压力机：有内外两个滑块，适合于大 型制件的拉深成形。能够实现： o 恒定压边间隙（曲柄压力机）； o 恒定压边力 （液压机）。;单动压力机（左）、双动压力机（右）;单动与双动;3、 按连杆数量来分 单点压力机（1个连杆） 双点压力机（2个连杆） 四点压力机（4个连杆） ;单点压力机（左）、双点压力机（右上）、四点压力机（右下）;单点、双点与四点;8.1.3 机械压力机的主要性能参数;2）滑块行程S0 单位—?? mm 定义——滑块从上止点运行到下止点所走过的距离 ( s = 2 r ) 反映了压力机的工作范围 行程大，可生产较高的零件，但曲柄尺寸大，造价高，且单位时间行程次数少 行程小，单位时间行程次数多，生产率高;3）滑块每分钟行程次数n 单位—— 次/分 定义——空载时，滑块每分钟从上止点到下止点再回到上止点所往复的次数 反映了生产效率的高低 近年有增高趋势，但高于一定值后要配备机械化或自动化接送料装置 实际有工作时的行程次数要小于空载次数;4）最大装模高度hmax及装模高度调节量?h 单位—— mm 定义： 装模高度——滑块在下止点时，其下表面到工作台垫板上表面的距离 反映了压力机在高度方向安装空间的大小 ;通过装模高度调节机构将滑块调至 最高点——最大装模高度 最低点——最小装模高度 二者差值——装模高度调节量 必须保证： 最大装模高度 模具闭合高度 最小装模高度 对小模具，必要时可加装垫板 ;图2-18 曲柄滑块机构的运动简图;8.2.1 曲柄滑块机构的运动和受力分析 1. 曲柄滑块机构的运动分析; 令： 则有： 采用幂级数展开，并取近似得：;2） 滑块速度与曲柄转角的关系 滑块速度：;3、 滑块加速度与曲柄转角的关系 加速度（向下为正）：;;曲柄转动的角速度?（t）为一确定的可变函数;2. 曲柄滑块机构的静力学分析;（1）不考虑所有的摩擦时 设工件变形力为 F，并近似认为滑块处于静力平衡状态，则：;由于： 则：;上述分析表明： 变形力F 一定时，α角越大，则曲轴所受 的扭矩 越大，压力机易闷车。 当 一定时，机构能够承受的变形力随 α角的减小而增加。即在α=0时机构能够 承受的变形力最大。;曲轴上可承受的最大扭矩 由于设备能够承受的扭矩是恒定的，以 为计算依据，则设备允许的最大受力：;压力机许用负荷图;由许用负荷图可知： 任何情况下，工艺负荷曲线都必须位于许用负荷曲线的下方 每次工作所消耗的能量必须小于压力机允许释放的功（常可按照E允=Pg×Sg估算） 一般情况下，设备生产厂会给出压力机的许用负荷图作为用户使用、选择的依据;; 步骤一：在许用负荷图中做出工件的工艺曲线，显然，工件2的曲线超出了许用负荷曲线 步骤二：对工件1消耗功进行核算