第一章平面机构结构分析(00001).pptVIP

1.5.2 平面机构的结构分析 由于“高副”可以“低代”，故本节仅对低副机构进行结构分析。 一．杆组及其级别： 1．杆组：不可再分的、自由度等于零的构件组叫杆组。 2．杆组的级别： 1）Ⅱ级杆组： 由二个构件三个低副组成的构件组。 共有五种型式 2) Ⅲ级杆组: 由四个构件六个低副组,且其中仅一个构件含有三个运动副。 常见的有三种。 3) Ⅳ级杆组：但其中有两个三副件。 注: ①Ⅱ级杆组最常用,Ⅳ级及Ⅳ级以上杆组很少用。 ②杆组级别越高,运动、动力分杆越困难。 按机构所含杆组的最高级别来确定。 Ⅱ级机构：所含杆组的最高级为Ⅱ级的机构. Ⅲ级机构：所含杆组的最高级为Ⅲ级的杆组. 以下类推. 二．平面机构的级别 1.定义：把机构分解成机架与原动件、杆组,并确定机构级别的过程。 2.步骤： 1)去掉局部自由度和虚约束,进行高副低代. 2)计算机构的自由度,确定原动件. ①原动件数=F 机构相同,原动件数不同,结构分析的结果也不同. 三.结构分析: ①从远离原动件处开始,先试拆n=2的杆组,不成功再拆n=4、6 …杆组 ②杆组上的运动副总随杆组一起拆下 ③机构拆除任一杆组后的剩余部分仍必须是具有确定运动的机构. ④最后,总仅剩与机架相连的原动件. 3)拆杆组: 例 四.平面机构的组