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第2课 方圆之间 （一）本课教学目标 1．学会使用“转向”模块，会调整转向角度。 2．学会使用“多次循环”控制模块，理解循环的作用。 3．通过活动项目进一步体会仿真机器人的操作过程。 4．观察程序代码与流程图模块的对应关系，逐步学会从程序代码中了解模块参数设置的方法。 （二）教学设计与教学建议 1．课堂教学分析 本课是在第1课创作天地的基础上展开的，建议教师在让学生讨论第1课程序设计方法的基础上按照以下环节实施教学过程： （1）完成机器人走正方形一条边的程序设计。该活动包括走直线和转直角两个动作，需要在走直线程序的基础上增加一个“转向”模块，经过反复调试找到合适的机器人转90度的时间和速度。 （2）在“单边”程序的基础上引入机器人走正方形的任务。通过四个重复动作的需求引入循环控制的含义，从而导入“多次循环”模块的使用。 （3）通过增加边数引入正多边形任务。通过讨论正多边形的特点引入机器人走正多边形需求，分析正多边形各内角的度数及与外角的关系，通过反复调试让机器人走出一个较为理想的正多边形。随着边数的增加体会正多边形与圆形的关系。 2.重点内容分析 （1）学会使用“转向”模块。 （2）学会使用“多次循环”模块。 （3）对循环控制功能理解。 3.难点内容分析 （1）转角的调试。转角大小的设置与转角的速度和时间有关，所以需要通过讨论、反复调试摸索总结出比较好的转角调试方法，建议方法： ?确定转速，调试转角时间。 ?利用二分法测算转角时间，逼近最佳调试角度。 ?利用估算法测算转角时间，逼近最佳调试角度。 （2）使学生理解循环的控制。让学生理解循环的判断，即当循环次数小于控制次数（设置的次数）时执行循环，否则退出循环。 （3）熟悉代码与模块的对应关系。用正四边形的流程图程序和正六边形的流程图程序比较发现它们的外观是一样的，此时如果有代码显示窗口显示代码就可以不进入模块编辑状态看出模块的设置。 （三）教学补充 图2.1是“正六边形”的参考流程图程序。 教学反思： 让学生做让机器人转90度的流程图，他们很聪明，很快发现了速度和时间的关系，当速度*时间约等于25时就可以转90度了，结果让他们做机器人走三角形，他们每个直行模块都改速度和时间，改的数值都不一样，有些同学还知道直行和转弯用一样的参数，看他们试的很开心也就没管他们，如果下节课讲循环时告诉他们只能是一样的参数，他们可能也会高兴自己发现一些不一样的事情的，有时学生的行为不会按计划来走，这才是挖掘他们的能力 学生总结出一些规律： 走四边形时，速度*时间的值约为25。 走三角形时，速度*时间的值约为32。 走五角形时，速度*时间的值约为40。 走五边形时，速度*时间的值约为20。 走六边形时，速度*时间的值约为16。