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第章 第 章 1 建模基础知识 建模技术是 CAD 系统的核心技术，计算机集成制造系统 （CIMS）的水平与集成在很大程度上取决于三维几何建模软件 系统的功能与水平。对于现实世界中的物体，从人们的想象出 发，利用交互的方式将物体的想象模型输入计算机，计算机以 一定的方式将模型存储起来，这个过程称为建模。即首先研究 物体的描述方法，得到一种想象模型（亦即外部模型），它表示 了用户所理解的事物及事物间的关系，然后将这种模型转化为 用符号或算法表示的形式，最后形成计算机内部的模型。因此， 建模过程就是一个产生、存储、处理、表达现实世界的过程。 在实际的产品设计中，建模可以分为几何建模和特征建模两种 类型，分别介绍如下。 1.1 认识几何建模 几何建模是指形体的描述和表达是建立在几何信息和拓扑 信息基础上的建模。其主要处理零件的几何信息和拓扑信息。 几何信息一般是指物体在欧氏空间（欧氏几何所研究的空间称 欧氏空间，它是现实空间的一个最简单并且相当确切的近似描 述）中的形状、位置和大小，一般指点、线、面、体的信息。 拓扑信息则是指物体各分量的数目及其相互间的连接关系。目 前常用的三维几何建模包括线框、表面和实体建模。 1．线框建模 线框建模用一系列空间直线、圆弧和点表示形体，并在计 算机内部生成相应的三维映像。通过修改点和边来改变形体的 形状。与该模型相关的数学表达式是直线或曲线方程、点的坐 标以及边和点的连接信息。线框模型描述的是产品的轮廓外形。 第1章建模基础 第 1 章 建模基础知识 在 CAD/CAM 软件中，线框模型相当于投影视图中的轴测图，此类投影视图也属于平行 投影，且只有一个投影面。当物体的 3 个坐标面不与投影方向一致时，则物体 平行于 3 个坐标面的平面的轴测投影在 轴测投影面中都得到反映，因此，物体 的轴测投影才有较强的立体感。例如， 在 Pro/E 的工程图环境中，打开【绘图 视图】对话框，并创建轴测图，如图 1- 1 所示。 线框建模所构造的实体模型只有离  1. 选择此选项 散的边，而没有边与边的关系，与该模 型相关的数学表达式是直线或曲线方程、 点的坐标及边和点的连接关系。因此， 2. 创建轴测视图 图 1-1 创建轴测视图 线框模型不适用于对物体进行完整信息描述的场合，但在有些情况下，例如评价物体外部形 状、位置或绘制图纸，线框模型提供的信息是足够的，同时它具有较好的时间响应性，对于 适时仿真技术或中间结果的显示是适用的。 2．表面（曲面）建模 表面建模用面的集合来表示物体，而用环（封闭的有向棱边）来定义面的边界。它是在 线框模型的基础上增加了有关面的信息，以及面的连接信息。此类模型的数据结构是表结构， 除给出边线及顶点的信息之外，还提供了构造三维立体各组成面的信息。此类建模方法主要 适用于其表面不能用简单数学模型进行描述的物体，如手机、飞机、汽车、船舶等的一些外 表面。 在 Pro/E 中，表面建模的重点是曲面建模，用于构造复杂曲面的物体，如图 1-2 所示。 需要注意的是，由于表面模型仍缺少体的信息以及体、面间的拓扑关系，因此无法计算和分 析物体的整体性质，如物体的体积、重心等，也不能将它作为一个整体来考察它与其他物体 相互关联的性质，如是否相交等。 3．实体建模 实体建模在表面模型的基础上明 确定义了在表面的哪一侧存在实体， 增加了给定点与形体之间的关系信息。 它能完整地表示物体的所有形状信息， 具有完整性、清晰性、准确性。在实 体造型系统中，可以得到所有与几何 实体相关的信息。有了这些信息，应 用程序就可以完成各种操作，如物性 计算、有限元分析、生成数控加工程  曲面建模 图 1-2 曲面建模  渲染曲面模型 3 Pro/ENGINEER Wildfire Pro/ENGINEER Wildfire 4.0 中文版机械设计案例教程 序等。由实体建模构造的模型称为实体模型。 在 Pro/E 中，实体建模是最常用的一 种建模方式，其特点是可以对实体信息进 行全面完整的描述，能够实现消隐、剖切、 有限元分析、数控加工、对实体着色、光 照及纹处理、外形计算等各种处理和操作， 如图 1-3 所示。  实体建模 消隐实体模型 1.2  参数化特征建模概述 由于几何建模几乎全部建立在几何模  图 1-3 实体建模 型基础上，缺少生产过程的信息特征，使信息传递、资源共享和 CIMS 的实现较为困难，于 是参数化特征建模技术应运而生。特征建模技术着眼于更好地表达产品完整的技术和管理信 息，使产品的设计及加工的全过程通过计算机并行展开。特征的引用直接体现了设计意图及 一定的制造意义，特征的出现使设计、分析、工艺准备、加工制造及检验等各个环节有机地 联系在一起成为可能。因此，特征技术得到了迅速的发展。