清华矩阵论讲义.doc

前言：为什么要学习矩阵理论？怎么来学习、掌握？ 向量、矩阵及其运算法则是描述、分析、处理线性系统的有力工具——其“有力”具体表现在这种工具的普适性和简便性上。 学习基础知识 专业课程中进一步认知 科学研究中应用 第一讲 线性空间 一、线性空间的定义及性质 [预备知识] ★ 集合：笼统地说是指一些事物（或者对象，称为元素）组成的整体。 集合的表示：枚举、表达式，如 ; ; 集合的运算：并（），交（） 另外，集合的“和”（）：并不是严格意义上集合的运算，因为它限定了集合中元素须有可加性。 ★ 数域：一种数集，对四则运算封闭（除数不为零）。比如有理数域、实数域（）和复数域（）。实数域和复数域是工程上较常用的两个数域。 线性空间是线性代数最基本的概念之一，也是学习矩阵理论的重要基础。线性空间的概念是对各种具体线性系统的一种统一的抽象。 1. 线性空间的定义： 设是一个非空集合，其元素用等表示；是一个数域，其元素用等表示。如果满足 （ = 1 \* ROMAN I）在中定义一个“加法”运算，即当时，有唯一的“和”（封闭性），且加法运算满足下列性质 （1）结合律 ； （2）交换律 ； （3）零元律 存在零元素，使； （4）负元律 对于任一元素，存在一元素，使，且称为的负元素，记为。即，。 （ = 2 \* ROMAN II）在中定义一个“数乘”运算，即当，时，有唯一的“积”（封闭性），且数乘运算满足下列性质 （5）数因子分配律 ； （6）分配律 ； （7）结合律 ； （8）恒等律 ； 则称为数域上的线性空间。 注意： （1）线性空间不能离开某一数域来定义。实际上，对于不同数域，同一个集合构成的线性空间会不同，甚至一种能成为线性空间而另一种不能成为线性空间。 （2）两种运算、八条性质 数域中的运算是具体的四则运算，而中所定义的加法运算和数乘运算则可以十分抽象。 （3）除了两种运算和八条性质外，还应注意唯一性、封闭性 唯一性一般较显然，封闭性还需要证明，出现不封闭的情况：集合小、运算本身就不满足。 当数域为实数域时，就称为实线性空间；为复数域，就称为复线性空间。 例1. 设＝{全体正实数}，其“加法”及“数乘”运算定义为 xy=xy , 证明：是实数域R上的线性空间。 证：首先需要证明两种运算的唯一性和封闭性 = 1 \* GB3 ①唯一性和封闭性 唯一性显然 若x0,y0, ，则有 xy=xy 封闭性得证。 = 2 \* GB3 ②八条性质 （1）x（yz）=x(yz)=(xy)z=(xy)z （2） xy=xy＝yx= yx （3） 1是零元素 x1＝ [xo=x——xo=x－o=1] （4） 是x的负元素 x＝ [x+y=o ] （5） （xy）xy [数因子分配律] （6） （x）（x） [分配律] （7） [结合律] （8） [恒等律] 由此可证，是实数域R上的线性空间。 定理：线性空间具有如下性质 零元素是唯一的，任一元素的负元素也是唯一的。 如下恒等式成立： o， 。 证明：（1）采用反证法： = 1 \* GB3 ①零元素是唯一的。 设存在两个零元素o1和o2，则由于o1和o2 均为零元素， 按零元律有 [交换律] o1＋o2＝o1 ＝ o2＋o1＝o2 所以 o1＝o2 即 o1和o2 相同，与假设相矛盾，故只有一个零元素。 = 2 \* GB3 ②任一元素的负元素也是唯一的。假设，存在两个负元素和，则根据负元律有 o＝ [零元律] [结合律] [零元律] 即和相同，故负元素唯一。 （2） = 1 \* GB3 ①：设w=0x，则 x+w=1x+0x=(1+0)x=x，故 w=o。 [恒等律] = 2 \* GB3 ②：设w=(－1)x，则x+w=1x+(－1)x=[1+(－1)]x=0x=o，故w=－x。 线性相关性 线性空间中相关性概念与线性代数中向量组线性相关性概念类似。 ?线性组合： 称为元素组的一个线性组合。 ?线性表示：中某个元素x可表示为其中某个元素组的线性组合，则称x可由该元素组线性表示。 ?线性相关性