液压与气压传动高职课件0、1.pptVIP

例1-1 图示为相互连通的两个液压缸，已知大缸内径D=100mm，小缸内径d=30mm，大活塞上放一重物G=2000N。问在小活塞上应加多大的力F1，才能使大活塞顶起重物？ 解：根据帕斯卡原理，由外 力产生压力在两缸中相 等，即 故顶起重物时在小活塞上应加的力为 分析：如果G=0，不论怎样推动小活塞，也不能在液体中形成压力，即p=0；反之，G越大，液压缸中压力也越大，推力也就越大，这说明了液压系统的工作压力决定于外负载。 综上所述，液压传动是依靠液体内部的压力来传递动力的，在密闭容器中压力是以等值传递的。所以静压传递原理是液压传动基本原理之一。 此外，液体流动时还有动压力，但在一般液压传动中动压力很小，可以不计。所以在液体流动时，主要是考虑静压力。 五、流体作用于固体壁面上的力 （1—11） 对于液压缸，在无杆腔侧活塞（活塞直径为D、面积为 ） 上所受的液体作用力 为 以可认为作用于固体壁面上的压力是均匀分布的。 当固体壁面为平面时，液压力作用平面上的总作用力 等于液体 静压力p与该平面面积 的乘机，即 计算液体压力作用在曲面上的力时，必须首先明确要计算 的是曲面上哪一个方向的力。 设该力为Fx其值等于液体压力p与曲面在该方向投影面积Ax的乘机， （1—12） 式中 d—承压部分曲面投影圆的直径。 要求液体静压力 沿垂直方向作用在球面和圆锥体面上的力 ，就等于压力作用于该部分曲面在垂直方向的投影面积 与压力 的乘积，其作用点通过投影圆的圆心，其方向向上，即 第三节 流体动力学基础 讨论液体在外力作用下流动时的运动规律， 即研究液体流动时流速和压力的变化规律。 一、基本概念 1. 理想液体和恒定流动 理想液体：假想既无粘性又不可压缩的液体。 实际液体：既有粘性又可压缩的液体。 恒定流动：液体中任一点处的压力、流速和密度都不随时间变化的流动。 非恒定流动：只要压力、流速和密度中有一个随时间变化， 流动。 2. 流量和平均流速 （1）通流截面： 即垂直于液体流动方向的截面。 （2）流量 ：单位时间内流过某一通流截面的液体体积， 的单位为m3/s或L/min，换算关系为1m3/s=6×104L/min。 （3）平均流速 ：假设通流截面上各 点的流速均匀分布，液体以此平均流 速流过通流截面的流量与以实际流速u流过的流量相等，这时流速 称为平均流速，即 在液压缸中，液体的流速即为平均流速，它与活塞的运动速度相同，当缸的有效面积一定时，活塞运动速度决定于输入缸的流量。 3．流态、雷诺数 1）层流：液体的各质点间互不干扰，平行于管道轴线呈线性或层状流动。 2）紊流：液体各质点的运动杂乱无章，除了平行于管道轴线的运动外，还存在着剧烈的横向运动。 （1）液体的流动状态 （2）雷诺数Re 液体在管道中流动时是层流还是紊流， 可通过雷诺数Re来判断，即 对于非圆截面的管道 式中 —通流截面的水力半径。等于液流的有效面积 和它的 湿周（通流截面上与液体接触的周界长度） 之比，即 式中 —平均流速； —液体的运动粘度； —管道内径。 根据质量守恒定律，液体流动时既不能增加，也不会减少。液体流经无分支管道时，每一通流截面上通过的质量一定是相等的。 根据质量守恒定律， 单位时间内流过两个截面的液体质量相等。 设液体作恒定流动，任取1、2两个通流截面的面积分别 为 和 ，液体密度和平均流速分别为 、 和 、 当忽略液体的可压缩性时， 由于通流截面是任意选取的，故 二、连续性原理 上式表明，液体流动时，通过管道不同截面的平均流速与其截面积大小成反比，即管径粗的地方流速慢，管径细的地方流速快。 想一想 1、液压传动中对液压油提出哪些主要要求？ 液压油为什么要定期更换？ 2、液压缸有效面积一定时，其活塞运动的速度由什么来决定？ 例2-2 如图所示液压千斤顶在压油过 程中，已知活塞1的直径d=30mm， 活塞2的直径D=100mm，管道5的 直径d1=15mm。假定活塞1的下压 速度为200mm/s，试求活塞2上升 速度和管道5内液体的平均流速。 解 1）活塞1排出的流量