电动机任务8：基于状态继电器的大小球分拣运行控制.ppt

任务8：基于状态继电器的大小球分拣运行控制 任务7：基于状态继电器的彩灯循环点亮运行控制 任务8：基于状态继电器的大、小球分拣运行控制 任务9：基于状态继电器的按钮式人行横道指示灯运行控制 任务10：基于辅助继电器的液压动力台运行控制 项目二 PLC步进顺控指令及其应用 实例讲解（I/O分配、状态转移图、软件编程、工程调试） 选择性流程的程序设计 基于步进顺控指令的三相异步电动机正反转运行控制 实训7 加工中心运行的PLC控制 任务8：基于状态继电器的大、小球分拣运行控制 资 讯 资讯 决 策 根据前面所学的PLC知识，各小组分别提出实现基于状态继电器的大、小球分拣运行的PLC控制的I/O分配表、硬件接线图、软件编程方案，进行分析比较优化，最终选定合理、科学的最佳方案。 决策 1、应用实例 控制要求：在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，右图是用于分拣大、小球的机械装置。工作顺序是机械臂下降→吸住球→上升→向右运行→下降→释放→上升→向左运行至左上点（原点），抓球和释放球的时间均为1秒。 说明：当碰铁压着的是大球时，限位开关SQ2断开，而压着的是小球时SQ2接通，以此判断是大球还是小球。 计 划 计划 计划 1、应用实例（续） 控制要求：在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，右图是用于分拣大、小球的机械装置。工作顺