机电一体化系统的设计现代控制技术.ppt

工业控制计算机及接口第一节 工业控制计算机;微机构成;CPU、MC与MCS之间的关系;微机系统（MCS）;具有完善的过程输入/输出功能 具有实时控制功能 具有可靠性 具有较强的环境适应性和抗干扰能力 具有丰富的软件 三、工业控制计算机分类及特点 1.可编程控制器 2.总线型工业控制计算机 3.单片机;PLC构成;PLC特点;总线型工控机;总线型工控机特点;单板机;单片机;单片机系统构成;单片机特点;控制系统比较;第二节 计算机控制接口技术 ;一、信息采集接口 在模拟量信息采集通道中，先利用传感器将从信号源检测到的非电量转换为电量，并进行信号处理(包括放大、滤波、线性补偿等)，再经采样—保持器，将模拟信号变换成时间上离散的采样保持信号后，送A/D转换器将模拟保持信号转换成数字信号，送入计算机。;图5-3 几种采集通道的结构形式 ;(1)多路A/D通道 从每个信号源检测的信号都有各自独立的采集通道，即每个通道都有独自的采样—保持器和A/D转换器，该结构形式使用了较多数量的采样—保持器、A/D转换器，成本高。但这种通道结构的A/D转换速度高，并且控制各路通道的采样—保持器或A/D转换器，可完成各路通道同时进行采样或同时进行转换的功能，故常用于需同步高速数据采集、同步转换的计算机控制系统。 (2)多路同时采样、分时转换通道 从多路信号源来的数据经各自的采样—保持器后