解耦控制系统设计与仿真.pptVIP

解耦控制系统设计;;;精馏塔温度控制方案系统图 控制系统方框图;耦合：控制变量与被控变量之间是相互影响的，一个控制变量的改变同时引起几个被控变量变换的现象。 解耦：消除系统之间的相互耦合，使各系统称为独立的互不相关的控制回路。 把具有相互关联的多参数控制过程转化为几个彼此独立的单输入-单输出控制过程来处理，实现一个调节器只对其对应的被控过程独立地进行调节。这样的系统称为解耦控制系统（或自治控制系统）。 ; 存在耦合的多变量过程控制系统的分析与设计中需要解决的主要问题： 1. 如何判断多变量过程的耦合程度？ 2. 如何最大限度地减少耦合程度？ 3. 在什么情况下必须进行解耦设计，如何设计？ ; ;第一放大系数pij （开环增益） 指耦合系统中，除μ j到yi通道外，其它通道全部断开时所得到的μ j到yi通道的静态增益; 即，调节量μ j改变了? μ j所得到的yi的变化量?yi与? μ j之比，其它调节量μ r（r≠j）均不变。 pij可表示为： ;K22;第二放大系数qij （闭环增益） 指除所观察的μ j到yi通道之外，其它通道均闭合且保持yr（r≠i）不变时， μ j到yi通道之间的静态增益。 即，只改变被控量yi所得到的变化量?yi与μ j的变化量? μ j之比。 qij可表示为： ;相对增益?ij定义为：;K22;