陈茂林-火箭发动机设计基础-发动机原理-第2讲 推力与喷气速度.pptVIP

火箭发动机设计基础 西北工业大学 航天学院 二0一四年四月 内容回顾 火箭发动机的特点： 1. 自带燃料和氧化剂（推进剂） 2. 产生的推力与飞行器的飞行速度无关 3. 工作环境恶劣、工作可靠性要求高 4. 推进剂贮箱大 火箭发动机：不利用外界空气，而是燃烧飞行器自身携带的推进剂（燃料和氧化剂）并直接向外喷射工质而产生反作用推力的喷气发动机 内容回顾 固体火箭发动机的主要组成: 燃烧室、主装药、点火器、喷管 第一部分 火箭发动机原理 第二章 固体火箭发动机的主要参数 § 2.1 推力与喷气速度 § 2.2 喷管质量流率与特征速度 § 2.3 推力系数 § 2.4 最大推力 § 2.5 发动机的高度特性 § 2.6 总冲和比冲 § 2.7 发动机性能参数的实际值 § 2.8 发动机设计质量系数 § 2.9 发动机及推进剂的性能对火箭飞行器性能的影响 § 2.1 推力与喷气速度 2.1.1 推力（Thrust) 一. 推力定义：发动机工作时作用于发动机全部表面（包括内外表面）上的气体压力的合力。 :高温高压燃气对发动机内表面的作用力 :外界大气对发动外表面的作用力（仅考虑大气静压强的作用，飞行中的切向空气阻力，与发动机的工作无关，故空气阻力计入飞行器的阻力，而不计入推力）。 飞行方向 ue 0 0 c c t t e e Pa Pi , Ti § 2.1 推力与喷气速度 二. 根据动量原理推导推力公式： 基本假设： （1）发动机为轴对称体，且喷管内燃气为一维定常流动，不计燃气重力； （2）发动机燃烧室内为零维流动，即：燃烧室内各点的燃气压强、温度均相等； （3）发动机处于不变的环境压强中。 研究对象：控制体内的燃气 Pi , Ti 0 c t 飞行方向 ue 0 c t e e 控制体 控制体受力为： 其中： ：发动机内壁面作用于控制体上的力 ：喷管出口截面作用于控制体上的反作用力 （作用力与反作用力 原理） （一维定常流动 ） Pi , Ti 控制体 飞行方向 ue 0 0 c c t t e e § 2.1 推力与喷气速度 （质量守恒） 单位时间内控制体内燃气的动量变化率为: 根据动量定理： To EQ(1) Pi , Ti 控制体 飞行方向 ue 0 0 c c t t e e § 2.1 推力与喷气速度 § 2.1 推力与喷气速度 对于一个封闭表面的矢量积分总是等于零，即有： To EQ(1) （对固发） （对液发） 将（2）、（3）式代入公式（1）中有： 控制体 飞行方向 0 0 c c t t e e § 2.1 推力与喷气速度 三.推力公式的讨论： 推力公式： (1) :动量推力（momentum thrust）.占推力总值的90%以上； (2) :压强推力（pressure thrust），也称静推力。 (3) 火箭发动机的推力与飞行器的飞行速度无关。 § 2.1 推力与喷气速度 四.有关推力的几个代表量: 1. 特征推力：也称额定推力或发动机设计状态推力，也就是当 时的发动机推力。 § 2.1 推力与喷气速度 四.有关推力的几个代表量: * 真空推力：发动机在真空环境下工作时的推力，也就是时的发动机推力。即： 3. 海平面推力：发动机在海平面条件下（环境压强为0.1013MPa）工作时的推力。 4. 等效喷气速度 ： 对固体火箭发动机：2000~2500m/s 将发动机推力全部等效为动推力时所对应的发动机喷气速度。 § 2.1 推力与喷气速度 2.1.2 喷气速度 (Exhaust Velocity) 一.公式推导： 基本假设： 1. 燃烧室内的燃气参数 、 、T等处处相等。 2.喷管中的流动是一维定常、等熵流动，且忽略燃气对喷管壁的传热和摩擦。 3.燃气是定压比热为常数的理想气体。 燃气流动的能量方程： 在截面c-c和e-e处： e c c t t e § 2.1 推力与喷气速度 因此： 将公式 代入上式 ，有： 对等熵流动： 且 e c c t t e § 2.1 推力与喷气速度 二. 的影响因素： 1. : 升高，则可转换成动能的热能增加， 2. : 3. : 综合考虑，则 随 的增大而略有减小。 4. : 在 一定的情况下， 随 的减小而增大。 § 2.1 推力与喷气速度 等熵流动： 极限喷气速度 ： 二者比值： 表