线性系统特征根与零输入响应分析.docVIP

证明：1）若A矩阵的所有特征根均有负实部，响应系统的零输入响应在 t→∞时趋近于零，给出例子； 2）若A矩阵有正实部特征根时，系统的零输入响应可能趋近于零，给出正反两个例子； 3）若A矩阵有实部为零的特征根，而其他特征根的实部均为负，则当纯虚根的重数大于1时，系统的零输入响应可能会趋近于零，给出正反两个例子；（C≠0） 4）讨论上述各种情况与系统传递函数的零极点对消的关系，针对所举的例子作说明。 系统的状态空间描述为： X 1-1 当系统的的输入为零时，则状态空间描述可写为： X 1-2 那么该系统的输出为(t0）： y=C 1-3 而 e 1-4 将式1-4代入1-3中有： y=C 1-5 设其拉氏变换为： D 1-6 其中N(s)的阶次大于D(s)的阶次。那么式1-6可化为： D(S) 1-7 由于A矩阵的特征根均有负实部，即α1 L 1-8 ∵α1 ∴当t→∞时，eαit→0，则有 例1：设有一状态空间模型为： X 的系统。其特征根分别为λ1=-3，λ2=-5， 取初始状态为X(0)=111,其零输入响应如图表 SEQ 图表 \* ARABIC 1所示： 图表 SEQ 图表 \* ARABIC 2 可以看到在t→∞时有，其零输入响应趋近于0。 若A矩阵有正实部特征根时，由式1-7，我们可以取αk有正实部