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第五章
连续时间马尔可夫链
I 马尔可夫链
5
4
3
2
1
0 1 2 3 4 5 T
2
5.1 连续时间马尔可夫链
定义5.1 设随机过程{X (t),t 0 },状态
空间I={0,1,2,},若对任意0t t t
1 2 n+1
及非负整数i ,i , ,i I ,有
1 2 n+1
P {X (t )=i |X(t )=i , X (t )=i ,, X (t )=i }
n+1 n+1 1 1 2 2 n n
=P {X (t )=i |X(t )=i },
n+1 n+1 n n
则称{X (t),t 0 }为连续时间马尔可夫链。
转移概率:在s时刻处于状态i,经过时间
t后转移到状态j 的概率
p ij(s,t)= P {X (s+t)=j |X(s)=i} 3
5.1 连续时间马尔可夫链
定义5.2 齐次转移概率 p ij(s,t)=p ij(t)
(与起始时刻s无关,只与时间间隔t有关)
• 转移概率矩阵P(t)=(p ij(t)) ,i,j I ,t 0 ,称为
齐次马尔科夫过程
性质:若 为过程在状态转移之前停留在状态
i
i 的时间,则对s, t0有
(1) P { s t | s} P { t}
i i i
(2) 服从指数分布
i
4
5.1 连续时间马尔可夫链
证(1) 事实上
i i i i
t
0 s s+t i
{ s} {X (u) i,0 u s | X (0) i}
i
{ s t} {X (u) i,0 u s,
i
X (v) i, s v s t | X (0) i}
5
5.1 连续时间马尔可夫链
P { s t | s }
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