材料成型控制工程基础 第一章.pptVIP

第1章 绪论 1.1材料成型过程控制的特点 1.2材料成型过程控制的基本概念 1.3 材料成型过程控制系统分类 1.1材料成型过程控制的特点 多变量控制系统，建模困难 干扰因素相当多 加工过程复杂 被控对象多样化 传感方式多样化 执行机构的多样化 动态响应速度低 惯性大 1.2材料成型过程控制的基本概念 1. 材料成型过程控制系统的基本组成 2.基本概念 1）反馈 将被控对象输出的量经测量装置返回到输入端，经与给定量进行比较后，最终将影响过程控制系统的输出结果。 2）控制系统 1.3 材料成型过程控制系统分类 按系统给定量的运动规律分 恒值控制系统 程序控制系统 随动系统 按系统中是否包含非线性元件划分 线性系统 非线性系统 按系统的输入输出是否是时间的函数划分 连续系统 离散系统 按系统的稳态值是否存在误差划分 有差系统 无差系统 1.4材料成型过程控制的基本要求 1.过程控制系统的动态特性： 被调量在系统给定值或扰动量的作用下，由原来的平衡状态（稳态）变化到新的平衡状态的过程 。 2.过程控制系统的要求 对过程控制系统的基本要求是稳定性、准确性（系统稳态精度）和动态性能指标，简单地说就是稳、准、快。 3.材料成型过程控制系统的基本性能指标要求 1）衰减比和衰减率 2）最大动态偏差和超调量 3）残余偏差 4）调节时间和振荡频率