模糊自适应整定pid控制.pptxVIP

;　 PID 控制具有结构简单、稳定性能好、可靠性高等优点, 尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。 在控制理论和技术飞速发展的今天,工业过程控制领域仍有近90% 的回路在应用PID 控制策略。;; 模糊控制对数学模型的依赖性弱，不需要建立过程的精确数学模型。 因此，针对PID 控制和模糊控制的各自特点，国内外学者分别采用不同的方法将模糊控制与PID 控制相结合，研究出了多种模糊PID 控制器。;模糊自适应整定PID控制的概念： 用模糊数学的基本理论???方法，把规则的条件、操作用模糊集表示，并把这些模糊控制规则以及有关信息(如评价指标、初始PID参数等)作为知识存入计算机知识库中，然后计算机根据控制系统的实际响应情况，运用模糊推理，自动实现对PID参数的最佳调整。;;离散情况：; 模糊自适应PID控制器以误差e 和误差变化ec作为输入，可以满足不同时刻的e 和ec 对PID 参数自整定的要求。 利用模糊规则在线对PID 参数进行修改，便构成了自适应模糊PID 控制器，其结构如图1 所示;图1　自适应模糊控制器结构;　 PID 参数模糊自整定是找出PID 3 个参数与e和ec 之间的模糊关系，在运行中通过不断检测e 和ec，根据模糊控制原理对3 个参数进行在线修改，以满足不同e和ec