电机控制技术项目教程项目3.ppt

3.4.3相关知识 1.镗床的主要结构及运动形式 （1）主要结构 T68卧式镗床的结构如图3-7所示，主要由床身、前立柱、镗头架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作台等部分组成。 （2）运动形式 主运动：镗轴和平旋盘的旋转运动 进给运动：镗轴的轴向进给、平旋盘刀具溜板的径向进给、镗头架的垂直进给、工作台的纵向进给和横向进给 辅助运动：工作台的回转、后立柱的轴向移动、尾座的垂直移动及各部分的快速移动等。 图3-7 T68卧式镗床结构示意图 2.镗床的电力拖动特点及控制要求 3.镗床的电气控制线路 3.4.4任务实施 1.电气控制线路的安装 2.电气控制线路的调试 3．常见电气故障的诊断与检修 （1）主轴电动机M1不能起动 1）熔断器FU1、FU2或FU3的熔丝烧断。 2）热继电器FR的控制触点断开。 3）中间继电器KA1或KA2线圈损坏，或接线松脱，使KM3、KM1或KM2不能得电。 4）接触器KM1或KM2线圈损坏或接线松脱，使KM6或KM7、KM8不能得电。 （2）主轴电动机M1只有低速挡没有高速档 1）时间继电器KT发生故障。 2）限位开关与变速手柄联动失效或SQ（12-13）接触不良以及接线松脱，造成KT不能通电，KM7、KM8不吸合，主轴没有高速档。 3）主轴电动机M1电源进线接错，电动机起动不了 任务3.5 X62W型万能铣床的电气控制线路的安装与检修 3.5.1任务描述 铣床是一种高效率的铣削加工机床，可用来加工各种表面、沟槽和成形面等。按结构形式和加工性能分为立式铣床、卧式铣床、龙门铣床、仿形铣床和各种专用铣床，X62W型万能铣床是一种通用的多用途机床。 3.5.2任务分析 3.5.3相关知识 1.铣床的主要结构及运动形式 （1）主要结构 图3-8 X62W万能铣床结构示意图 （2）运动形式 主运动：主轴带动刀杆和铣刀的旋转运动 进给运动：工作台带动工件在水平的纵、横方向及垂直方向三个方向的运动 辅助运动：工作台在三个方向的快速移动 2.铣床的电力拖动特点及控制要求 3.铣床的电气控制线路 3.5.4任务实施 1.电气控制线路的安装 2.电气控制线路的调试 3．常见电气故障的诊断与检修 （1）主轴电动机控制电路故障 1）M1不能起动 从电源、QS1、FU1、KM1的主触点、FR1到换相开关SA3，从主电路到控制电路进行检查。 2）M1停车时无制动 重点是检查电磁离合器YC1，如YC1线圈有无断线、接点有无接触不良，整流电路有无故障等。 3）主轴换刀时无制动 如果在M1停车时主轴的制动正常，而在换刀时制动不正常，从电路分析可知应重点检查制动控制开关SA1。 4）按下停车按钮后M1不停 故障的主要原因可能是KM1的主触点熔焊。 5）主轴变速时无瞬时冲动 由于主轴变速行程开关SQ1在频繁动作后，造成开关位置移动，甚至开关底座被撞碎或触点接触不良，都将造成主轴无变速时的瞬时冲动。 （2）工作台进给控制电路故障 1）工作台不能纵向进给2）工作台各个方向都不能进给 ①控制电路电压不正常。 ② KM3或主触点接触不良。 ③电动机M2损坏或接线松脱。 ④ KM1（7-13）或KM2（7-13）点接线松脱。 3）工作台不能快速进给 任务3.6 桥式起重机的电气控制线路的故障检修 3.6.1 任务描述 起重机是一种用来起重与空中搬运重物的机械设备，广泛应用于工矿企业、车站、港口、仓库、建筑工地等部门。桥式起重机又分为通用桥式起重机、冶金专用起重机、龙门起重机与缆索起重机等。 通用桥式起重机是机械制造工业中最广泛使用的起重机械，又称“天车”或“行车” 。桥式起重机按起吊装置不同，可分为吊钩桥式起重机、电磁盘桥式起重机和抓斗桥式起重机。本节以吊钩桥式起重机的电气设备进行讨论与分析。 3.6.2 任务分析 3.6.3相关知识 1.桥式起重机的主要结构及运动形式 （1）主要结构 图3-9为桥式起重机的结构示意图(横截面图)，它一般由桥架(又称大车)、大车移行机构、装有提升机构的小车、操纵室、小车导电装置(辅助滑线)、起重机总电源导电装置(主滑线)等部分组成。 （2）运动形式 1）起重机由大车电动机驱动沿车间两边的轨道作纵向前后运动。 图3-9 桥式起重机结构示意图 1—驾驶室 2—辅助滑线架 3—交流磁力控制盘 4—电阻箱 5—起重小车 6—大车拖动电动机 7—端梁 8—主滑线 9—主梁 2）小车及提升机构由小车电动机驱动沿桥架上的轨道作横向左右运动。 3）在升降重物时由起重电动机驱动作垂直上下运动。 2.桥式起重机的主要技术参数 （1）额定起重量 （2）跨度 （3）提升高度 （4）移行速度 （5）提升速度