电机应用技术第二章直流电机的应用816.pptVIP

二、他励直流电动机的反转 第一章曾讨论到要使电动机反转，必须改变电磁转矩的方向，而电磁转矩的方向由磁通方向和电枢电流的方向决定，所以，只要改变Φ或Ia的方向，电磁转矩即改变方向。在自动控制中，通常直流电动机的反转实施方法有两种： 1．改变励磁电流方向 保持电枢两端电压极性不变，将励磁绕组反接，使励磁电流反向，磁通Φ即改变方向。 2．改变电枢电压极性 保持励磁绕组两端的电压极性不变，将电枢绕组反接，电枢电流Ia即改变方向。 由于他励直流电动机的励磁绕组匝数多，电感大，励磁电流从正向额定值变到负向额定值的时间长，反向过程缓慢，而且在励磁绕组反接断开瞬间，绕组中将产生很大的自感电动势，可能造成绝缘击穿，所以实际应用中大多采用改变电枢电压极性的方法来实现电动机的反转。但在电动机容量很大，对反转速度要求不高的场合，为了减小控制电器的容量，可采用改变励磁绕组极性的方法实现电动机的反转，也是可以采用的。 第四节 他励直流电动机的制动 根据电磁转矩T和转速n方向之间的关系，可以把电机分为两种运行状态。当T与n同方向时，称为电动运行状态，简称电动状态；当T与n反方向时，称为制动运行状态，简称制动状态。制动作用可以用于使拖动系统减速或停车；也可用以维持位能性负载恒速运动，如起重机类机械匀速下放重物，电车匀速下坡运行等。 实际制动的方法有机械制动和电气制动两种：机械制动，它是利用摩擦力产生阻转矩实现制动的；而电气制动，则是使拖动系统的电动机产生一个与转向相反的电磁转矩来实现制动。常用的电气制动方法有能耗制动、反接制动和回馈制动三种，下面分别进行分析讨论。 一、能耗制动 图2-16 a是能耗制动控制线路图，接触器KM1常开触点闭合时，为电动运行状态，此时电枢电流Ia、电枢电动势Ea、转速n及驱动性质的电磁转矩T的方向如图所示。当需要制动时，接触器KM1的常开触点断开，切断电源，KM1的常闭触点闭合，接入制动电阻Rbk，电动机便进入能耗制动状态，如图2-16 b所示。 图2-16 电动机制动初始时，由于惯性作用，转速n仍保持与原电动状态相同的方向和大小，又因为磁通保持不变，所以电枢电动势Ea的大小和方向亦与电动状态时相同。但是，由Ea在闭合的回路内产生的电枢电流Ibk却与电动状态时电枢电流Ia的方向相反，由此而产生的电磁转矩Tbk也与电动状态时的T方向相反，变为制动转矩，于是电机处于制动运行。制动运行时，电机靠生产机械惯性力的拖动而发电，将生产机械储存的动能转换成电能，并消耗在电阻（Ra+Rbk）上，直到电机停止转动为止，所以这种制动方式称为能耗制动。 把U=0、R=Rbk+Ra代入式 便可得到能耗制动的机械特性方程 或 可见，能耗制动时的机械特性曲线是一条通过坐标原点的直线，其理想空 载转速为零，特性的斜率 与电动状态下电枢串电阻Rbk时的人为特性的斜率相同 ，如图2-17中直线bO所示。 图2-17 能耗制动时，电动机工作点的变化情况可用机械特性曲线说明。在制动过程中，假设原来电动机拖动反抗性恒转矩负载运行于电动状态（a点），制动切换瞬间，由于转速n不能突变，电动机的工作点从a点过渡至b点，此时，电磁转矩反向，电机沿曲线bO减速，随着n↓→Ea↓→Ia↓→制动电磁转矩T↓，直至O点，n=0，Ea=0，Ia=0，T=0，电动机迅速停车。 若电动机拖动位能性负载，如图2-18所示下放重物采用能耗制动，a→b→O是其制动过程，与拖动反抗性负载时完全相同。但是在O点（T=0），拖动系统在TL的作用下，开始反转，n反向，Ea反向，Ia和T再次反向，这时机械特性位于第四象限（图2-17中虚线所示）。随着转速的增加，电磁转矩也不断增大，直到T=TL时（图2-17中c点），系统加速度为零，转速稳定，重物匀速下放。此状态称为稳定能耗制动运行。 图2-18 改变制动电阻Rbk的大小，可以改变能耗制动特性曲线的斜率，从而可以改变起始制动转矩的大小，以及下放位能负载时的稳定速度。Rbk越小，特性曲线的斜率越小，起始制动转矩越大，而下放位能负载的速度越小。减小制动电阻，可以增大制动转矩，缩短制动时间，提高工作效率。但制动电阻太小，将会造成过大的制动冲击电流。通常限制最大制动电流Ibk≤（2~2.5）IN，而制动电阻由下式确定： 制动反抗性负载使电机运行在第二象限时，式中的Ea为制动前电动状态的电枢电动势，Ea＞0（n＞0），但Ibk为负值；若匀速下放重物使电机运行在第四象限时，Ea＜0（n＜0），但Ibk为正值。 能耗制动操作简单，但随着转速的下降