电机应用技术第七章　控 制 电 机.ppt

二、交流伺服电动机 图7-10　交流伺服电动机幅-相控制接线图 二、交流伺服电动机 图7-11　交流伺服电动机的机械特性 二、交流伺服电动机 图7-12　交流伺服电动机调节特性 第三节　测速发电机 一、直流测速发电机二、交流测速发电机三、测速发电机的应用　　　 一、直流测速发电机 图7-13　直流测速发电机输出特性 二、交流测速发电机 1.交流异步测速发电机的结构及工作原理 图7-14　交流异步测速发电机的工作原理图 二、交流测速发电机 2.输出特性 图7-15　交流异步测速发电机的输出特性 三、测速发电机的应用　　　 图7-16　测速系统原理图 第四节　步进电动机 一、反应式步进电动机结构及工作原理二、步距角θb和转子转速n三、特性 第四节　步进电动机 图7-17　步进电动机在数控机床上的应用示意图1—读数装置　2—预置计数器　3—信号存储器　4—脉冲发生器　5、6、7—电子转换器　8、9—步进电动机10—控制介质(纸带)　11、12、13—门电路 一、反应式步进电动机结构及工作原理 图7-18　三相反应式步进电动机结构及其断面接线图1—前轴盖　2—螺钉　3—前端盖　4—螺钉　5—定子　6—转子　7—机壳8—轴承　9—后轴盖　10—后端盖　11—轴承　12—惯性盘　13—弹簧片14—螺母　15—盖板　16—螺钉　17—半圆键 一、反应式步进电动机结构及工作原理 图7-19　三相反应式步进电动机原理示意图(单三拍) 第七章　控 制 电 机 第七章　控 制 电 机 第一节　概　　述第二节　伺服电动机第三节　测速发电机第四节　步进电动机第五节　自整角机简介第六节　旋转变压器简介 第一节　概　　述 1)电机放大机——用作放大元件(在相关课程中讲授)。2)伺服电动机(又称执行电动机)——用作执行元件，对于步进电动机，可用于数-模转换。3)测速发电机——用作检测元件或微分元件。4)自整角机——在随动系统中用作自整步元件或实现角度传输、变换和接收。5)旋转变压器——在计算装置中用作运算元件或实现数-模传递。 1)电机放大机——用作放大元件(在相关课程中讲授)。  2)伺服电动机(又称执行电动机)——用作执行元件，对于步进电动机，可用于数-模转换。  3)测速发电机——用作检测元件或微分元件。  4)自整角机——在随动系统中用作自整步元件或实现角度传输、变换和接收。  5)旋转变压器——在计算装置中用作运算元件或实现数-模传递。  第二节　伺服电动机 一、直流伺服电动机二、交流伺服电动机 一、直流伺服电动机 图7-1　枢控式直流伺服电动机原理图 一、直流伺服电动机 图7-2　枢控式直流伺服电动机的机械特性 一、直流伺服电动机 图7-3　直流伺服电动机的调节特性 二、交流伺服电动机 A.tif 二、交流伺服电动机 图7-4　交流伺服电动机原理图 二、交流伺服电动机 图7-5　在=1时单相励磁的电动机机械特性 二、交流伺服电动机 图7-6　空心杯形转子交流伺服电动机结构1—杯形转子　2—外定子3—内定子　4—机壳5—定子绕组　6—端盖 二、交流伺服电动机 1.幅值控制 A.tif 图7-7　铁磁性空心转子结构 二、交流伺服电动机 图7-8　交流伺服电动机幅值控制接线图 2.相位控制 二、交流伺服电动机 3.幅-相控制 A.tif 图7-9　交流伺服电动机相位控制接线图