电路第3章直流激励下的一介动态电路.pptVIP

第 3 章 直流激励下的一阶动态电路 3.1换路定律 初始值的计算 3.1.1电路产生过度过程的 原因 在电路分析中，把电路结构、元件参数或者激励 信号的变化称为换路。 由于电路元件中能量储存与释放需要一定的时间 才能完成，因此电路在换路以后，电容的电压uC 、电感的电流iL等与元件储能有关的量不能突变。 动态电路从一个稳定状态变化到另一个稳定状态 所经历的过程称为过渡过程或者动态过程。 渡过程的原因 外因： 内因： 电路出现换路 电路含有储能元件 因此含有储能元件的电路也称为动态电路。 电路产生过 3.1.2 换路定律 在换路后的瞬间，电容两端的电压uC和通过电 感的电流iL都保持换路前瞬间的数值而不会突 变。这个规律称为换路定律。 设换路瞬间的时刻t=0，则换路前、后瞬间的时 刻分别为t=0–和t=0+。于是换路定律可以表示为 uC(0+)=uC(0-) iL(0+)=iL(0-) 根据换路定律，在换路后的瞬间uC和iL不能发生突 变。至于iC和uL及电路其他部分的电流、电压并不 遵循换路定律，它们的初始值需由t=0+时的电路来 求取。 3.1.2 初始值的计算 换路后的瞬间电路中各变量的数值称为初始值。 计算初始值的的一般步骤： 1. 根据t=0-时的电路，求出uC(0－)和 iL(0－)，以确定 uC(0+)和 iL(0+) ； 2.用端电压为uC(0－)的电压源和输出电流为 iL(0－) 的电流源分别取代原电路中C和 L，得t =0+时的等 效电路； 3. 根据t = 0+时的等效电路，解出待求初始值。 例1：求图示电路在 换路后通过电容的电 流初始值。 解：设换路瞬间的时刻 t=0。画出t=0-时的等效 电路，可求得uC (0+) = uC (0—)= 8V。 + 10V i iC uC S 10k? 40k? ? + ? C + - 10V + uC - 10k 40k 画出t= 0+时的等效电路如下图（将电容用一个 8V的电压源代替）。 + - 10V i iC + 8V - 10k 由t= 0+时的等效电路可求得 例2：t = 0时图示电路中开关k闭合， 求uL(0+)。 解：根据t（0-）时的电路，求得 画出t= 0+时的等效电路如图（将电感用一个2A的电流源代替） iL + uL - L 10V K 1? 4? 2A 10V + uL - 1? 4? 求得： 3. 2 一阶电路的零输入响应 只含有一个储能元件(或者可以等效为一个储能元 件)的电路，其电路方程是一阶微分方程，因此这 种电路称为一阶电路。 3.2.1 零输入响应的概念 激励信号为零，换路后仅在电路储能元件初始储能 作用下产生的响应称为零输入响应。 3.2.2 RC电路的 零输入响应 如图所示为一RC电路，开关S闭合前电容C已充 电，电压uC ＝U0。 S (t=0) + _ u R ＋ _ i R u c U0 设在t＝0时刻开关闭合。 在t≥0＋时，由KVL可得 将关系 和 代入上式，即有 这是一个关于uC的一阶微分方程。解方程并考虑 初始条件uC (0+)=U0 ，得 解出uC，便可进一步可以求得 式中? =RC， 它具有时间的量纲，称为时间常数。 当 t = ? 时电路变量衰减到初始值的36.8% 。因此 ?的大小反映了电路过渡过程进行得快慢。 如果电路含有一个以上的电阻元件，则 R 是换路后 的电路中从电容元件两端看进去的等效电阻。 下图给出了uC、 和iC时间变化的图象。 t U0 uC 0 I0 t i 0 从理论上说，换路后 uC(t) 要经过∞的时间才衰减至零。但在工程实际上一般认为经过3?~5?，过渡过程即告结束。 在整个过渡过程中，电容C 的能量不断释放, 被电阻R 吸收, 直到全部储能消耗完毕. 由此可见，电阻吸收的能量 正好等于电容的初始储能。 R C 3.2.3 RL电路的零输入响应 如图所示为一RL电路，开关S闭合前电路已稳定，通 过电感的电流为I0。 设t＝0时刻开关闭合。在 即t≥0＋时，由KVL可得 uL+ uR= 0 将关系 和 代入上式 US S (t=0) R1 iL L uL + – R 得微分方程 解方程，并考虑初始条件iL（0）=I0 ，即可得 解出iL，便可进一步可以求得 换路后iL随时间按数规律衰减。式中时间常数? =L/R。其意义与RC电路的时间常数相同。当电路 含有一个以上的电阻元件时， R 是换路后的电路 中从电感元件两端看进去的等效电阻。 当电路含有一个以上的电阻元件时， R 是换路后 的电路中从电感元件两端看进去的等效电阻。 -RI0 uL t 图为i