控制理论基础复习.pptxVIP

控制理论基础;指数函数 三角函数 单位脉冲函数 单位阶跃函数 单位速度函数 单位加速度函数 幂函数;运动微分方程的标准形式;比例环节;;;;基于比较点的简化;基于引出点的简化;;求出特征点，起点、终点、与坐标轴的交点；;Bode图的绘制步骤（直接法）;自动控制系统稳定的充分必要条件 (教材P141) 系统特征方程的根全部具有负实部， 或：闭环系统的极点全部在S平面左半部。;性质：第一列符号改变次数 = 系统特征方程含有正实部根的个数。;特征方程： ;Nyquist判据[形式1]：若系统开环不稳定，且有m个开环特征根位于右半s平面，则闭环系统稳定的充要条件：当ω由0变化到∞时，开环G(j?)H(j?) 轨迹逆时针包围 GH平面 (-1，j0) 点m/2次。;开环含有积分环节(原点处存在极点、或开环特征方程具有零根)时，应作如下处理：;具有零根的开环G(jω)H(jω)轨迹;对数判据（教材P160）;系统在控制信号作用下的稳态误差（教材P174） ;稳态误差系数和稳态误差（教材P177表5.1）;上升时间;自动控制系统稳定的充分必要条件是什么？ 反馈控制系统由哪些基本元件组成？ 自动控制系统有哪些常用的典型环节？ 绘制典型反馈控制系统的方块图。 对控制系统的基本要求是什么？ 控制系统常用的瞬态响应指标有哪些？ 控制系统常用的频域性能指标有哪些？ 什么是开环控制系统？什么是闭环控制系统