电机应用技术第五章三相异步电动机的应用110126.ppt

图5-24 反向回馈制动 反向回馈制动运行状态下放重物时，转子回路所串电阻越大，下放速度越高，如图5-24b）曲线2的b点。因此 ，为使反向回馈制动时下放重物的速度不至于太高，通常是将转子回路中的制动电阻切除或者减的很小。 由于回馈制动时s 0，使P1?PM=m1 /s 0，P2?Pm= m1 （1－s）/s 0 ，说明电动机从轴上吸取机械能转变为电能，反馈电网，经济性较好。但它的 ，下放重物的安全性较差。 （2）制动问题计算 利用同一转矩下转子电阻与转差率的关系式（5-16）～（5-18）进行有关制动问题计算时有两种情况： 1）巳知下放转速n，求需串入的制动电阻Rbk 用式（5-18）求解时注意, 对应反向回馈制动：位于第四象限的制动运行稳定下放点的s0 （因n0，n10且），位于第四象限的反向固有机械特性上对应给定负载转矩TL（略T0，即为T）的sg0。 2）巳知串入的制动电阻Rbk，求下放转速n 用式（5-16）或式（5-17）算出s后，用n=n1（1－s）计算n时，注意n10。 例5-6 例5-4的电动机，略T0，假定在下列两种情况下，试求： 1）电动机轴上的TL=100N·m，电机运行在固有特性上以回馈制动下放重物的转速。 2）例5-4的电动机经电源反接制动快速停车后，定子绕组不脱离电网，转子绕组仍保持反接制动电阻，问电机最终工作在何状态，并求出相应的转速。 解 1） 忽略T0，T/TN=100/291=0.334 因工作点c在图5-18的反向固有特性曲线3上，其Rbk=0，故s=sg；同时c点在第四象限的反向回馈制动段，其转差率是负值为 下放转速 2）例5-4在反接制动快速停车n=0时，由于位能性负载转矩和电动机反向起动作用下，电动机沿反向加速一直超过同步速，最终变为稳定反向回馈制动运行，图5-21的工作点d在曲线2的第四象限。而与d点同转矩的对应点是反向固有特性3上第四象限的T=0.8TN的 点，其转差率为负值 d点转差率 下放重物转速 可见保持转子串入的制动电阻，下放转速很大，所以常在进入回馈制动后切除或减小电阻。 2．正向回馈制动（第二象限 n10，n0，s0） 这种制动发生在变极或电源频率下降较多的降速过程，如图5-25所示。 图5-25 正向回馈制动机械特性 如果原来电动机稳定运行于a点，当突然换接到倍极数运行（或频率突然降低很多）时，因n=na不能突变，则特性过渡到曲线2的b点。因nb ，进入回馈制动，在T及TL的共同制动下系统开始减速，从b点到 的降速过程中都是s0 ，所以是回馈制动过程。从 至c点，是电动降速过程。 在此将三相异步电动机的制动运行归纳如下： 三相异步电动机除了运转在电动状态之外，也经常由于生产工艺的需要，而运转在制动状态。异步电动机的制动与他励直流电动机十分相似，在学习过程中应加以对照，注意两者的异同点。掌握好反接制动、回馈制动和能耗制动的制动原理、机械特性、优缺点、应用场合及前两种制动方法的制动问题计算。 三相异步电动机的各种运转状态所对应的机械特性如图5-26所示。当处于电动运行状态时，机械特性分别对应第一象限的正向电动和第三象限的反向电动；当处于过渡制动状态时，对应的回馈制动（快速降速）、能耗制动（较平稳快速停车）、电源反接制动（较强烈快速停车）的机械特性在图5-26a）的第二象限；当处于稳定制动状态时，对应的反向回馈制动（较高速稳定下放重物）、能耗制动（稳定下放重物）、倒拉反接制动（低速下放重物）的机械特性在图5-26b）的第四象限。稳定制动只有位能性负载时才会出现。 图5-26 三相异步电动机各种运转状态的机械特性 异步电动机的三种制动方法的优缺点、应用场合与直流电动机相似。 对于制动问题的计算分两类：过渡制动和稳定制动。但所用的公式都是机械特性线性化后推导出的在同一转矩下，转子回路总电阻与转差率成正比的公式，从而有 虽然不同的制动方法计算公式一样，但公式中的具体物理量的范围是不同的，在计算中应予以注意。下面对具体计算项目的各有关量比较列于表5-2。 由于能耗制动与其他制动方法不同，需要直流电建立气隙中的静止磁场，计算公式与上述不同，所以上表没有罗列。因为电源反接制动，反接瞬间的TTN，所以由机械特性线性化导出的计算公式求制动电阻，有一定误差。 第五节 三相异步电动机的调速 从第二章的分析和讨论中已经知道，直流电动机具有优良的调速性能，因而在可调电力拖动系统中，特别是在调速要求高和快速