电机控制技术项目教程项目4.ppt

上变动。调速是根据生产需要人为地改变电动机的电气参数，使电动机的运行工作点由一条机械特性转变到另一条机械特性上，从而在某一固定不变的负载下得到不同的转速。因此调速方法就是改变电动机机械特性的方法。这里只介绍电气调速。 1.调速指标（1）调速范围D（2） 静差率δ（3） 调速的平滑性（4） 调速时的允许输出（5） 调速的经济性 2. 他励直流电动机的调速方法根据他励直流电动机的机械特性方程式 可以看出，当转矩Ｔ不变时，改变电枢电路串接的电阻Rpa、电枢两端电压U和气隙磁通Φ都可以改变电动机的转速。因此他励直流电动机调速的方法有三种，即电枢电路串电阻调速，降低电枢电压调速，弱磁调速。 （1）电枢电路串电阻调速电枢电路串电阻调速是指保持电源电压U=UN，励磁磁通Φ=ΦN，通过在电枢电路串接电阻Rpa进行调速。电枢电路串电阻调速时，电动机的机械特性如图4-30所示。 从图中可以看出，负载转矩TL不变，电枢电路未串接电阻时，电动机稳定运行在固有机械特性的A点上，转速为nA，当串入电阻Rpa1后，将在C点稳定运行，转速为nC，串入电阻Rpa2后，稳定运行在在D点，转速为nD，电枢电路串入不同的电阻，可得到不同的转速，串入的电阻Rpa越大，转速越低，达到了调速的目的。 图4-30 电枢电路串电阻调速的机械特性 （2）降低电枢电压调速 降低电枢电压调速是指保持磁通Φ=ΦN，且电枢电路不串接附加电阻（Rpa=0），通过降低电枢两端电压U进行调速。降低电枢电压调速时的机械特性如图4-31所示。 降低电枢电压调速的物理过程：当Φ=ΦN，Rpa=0，负载转矩为TL时，电动机在机械特性的A点上稳定运行。当电枢电压从UN降为U1时，由于机械惯性，转速不能突变，工作点由A点移至B点，此时T＜TL，电动机开始减速，转速n降低，电枢电动势Ea降低，电枢电流Ia升高，电磁转矩T=CTΦIa增大，直到T=TL时，电动机在C点稳定运行，转速变为nC。若电压继续降低至U2时，同理可知电动机在D点稳定运行，转速变为nD。  图4-31 降低电枢电压调速的机械特性 （3）弱磁调速 弱磁调速是指保持电动机的电枢电压U=UN，电枢电路不串接附加电阻（Rpa=0），通过减小磁通Φ进行调速。通常可用增大励磁电路电阻来减小磁通Φ，但磁通不能太小。弱磁调速时的机械特性如图4-32所示。从图中可以看出，负载转矩TL不变，若电动机原在A点上稳定运行，当磁通Φ减小至Φ1（略微减小）时，电枢电动势Ea=CeΦn减小，电枢电流Ia=(UN-Ea)/Ra增大较多，电磁转矩T=CTΦIa仍增大，工作点由A点平移至B点，由于TTL，转速上升，随着转速的逐渐升高，电动势Ea回升，电流Ia回降，电磁转矩T回降，当T降到T=ＴL时，电动机在机械特性的C点稳定运行，转速变为nC。  在实际工程计算中，经常用转速n代替角速度Ω来表示系统转动速度，用飞轮惯量或称飞轮矩GD2代替系统转动惯量J来表示系统的机械惯性。Ω与n的关系，J与GD2的关系分别如下：  （2）运动方程中方向的约定式（4-15）是电力拖动系统运动方程的实用形式，式中的T、TL和n都是有方向的量，计算时必须正确确定各量的正、负号，才能正确反映各量之间的动力学关系。一般首先确定转速n的正方向，若电磁转矩T的方向与转速n的正方向相同，则T为正，反之，则T为负；若负载转矩TL的方向与转速n的正方向相反，则TL为正，反之，则TL为负。 （3）电力拖动系统的运动状态分析式（4-15）描述了电力拖动系统的转矩与转速变化率之间的关系，由此式可知电力拖动系统的转速变化率dn/dt（加速度）是由T-TL决定的，T-TL称为动态转矩，因此根据式（4-15）可分析电力拖动系统的运动状态。首先规定某一旋转方向为转速的正方向，即n＞0。在此旋转方向下，根据式（4-15）分析电力拖动系统的运动状态如下： 1） 当T=TL时，dn/dt=0，n=0或n=常数，即电力拖动系统处于静止或稳定（匀速）运转状态。2） 当T＞TL时，dn/dt0，电力拖动系统处于加速状态（过渡过程中）。3） 当T＜TL时，dn/dt0，电力拖动系统处于减速状态（过渡过程中）。 7.生产机械的负载转矩特性生产机械的转速n与其负载转矩TL之间的关系称为负载转矩特性。生产机械的种类很多，它们的负载转矩特性也各不相同，但大致可以归纳为以下三种类型。（1）恒转矩负载特性负载转矩TL的大小为一恒定值，与转速n无关，这种特性称为恒转矩负载特性。恒转矩负载又可分为