胡盘新主编《普通物理学简明教程》-03刚体的定轴转动.pptVIP

;华南热带农业大学;华南热带农业大学;华南热带农业大学; 刚体平动 质点运动;华南热带农业大学;华南热带农业大学;华南热带农业大学;华南热带农业大学;华南热带农业大学;华南热带农业大学;华南热带农业大学; 一条缆索绕过一定滑论拉动一升降机,滑论半径为 0.5m, 如果升降机从静止开始以a=0.4m/s2匀加速上升，求：;华南热带农业大学;质点运动的动能:;华南热带农业大学;华南热带农业大学;O′;例题3-2 求圆盘对于通过中心并与盘面垂直的转轴的 转动惯量。设圆盘的半径为R，质量为m，密度均匀。;华南热带农业大学;通过任一转轴A的转动惯量：;华南热带农业大学;华南热带农业大学;例3-4 求质量 m 半径 R 的 (1) 均质圆环， (2) 均质圆盘 对通过直径的转轴的转动惯量。;;华南热带农业大学;华南热带农业大学;华南热带农业大学;华南热带农业大学;华南热带农业大学;华南热带农业大学;华南热带农业大学;例题3-5如图，冲床上配置一质量为5000kg的飞轮， r1=0.3m, r2=0.2m.今用转速为900r/min的电动机借皮带传动来驱动飞轮，已知电动机的传动轴直径为d=10cm。（1）求飞轮的转动动能。 （2）若冲床冲断0.5mm厚 的薄钢片需用冲力9.80?104 N，所消耗的能量全部由飞 轮提供，问冲断钢片后飞轮 的转速变为多大？;解：（1）为了求飞轮的转动动能，需先求出它的转动惯量和转速。因飞轮质量大部分分别布在轮缘上，由图示尺寸并近似用圆筒的转动惯量公式，得;这样飞轮的转动动能是;解：先对细棒OA所受的力作一分析；重力 作用在棒的中心点C，方向竖直向下；轴和棒之间没有摩擦力，轴对棒作用的支承力 垂直于棒和轴的接触面且通过O点，在棒的下摆过程中，此力的方向和大小是随时改变的。; 在棒的下摆过程中，对转轴O而言，支撑力N通过O点，所以支撑力N的力矩等于零，重力G的力矩则是变力矩，大小等于mg(l/2) cos ? ，棒转过一极小的角位移d? 时，重力矩所作的元功是;由此得;华南热带农业大学;华南热带农业大学;华南热带农业大学;例题3-6 一轻绳跨过一定滑轮，滑轮视为圆盘，绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体1和2，m1 m2 如图所示。设滑轮的质量为m ，半径为r，所受的摩擦阻力矩为m。绳与滑轮之间无相对滑动。试求物体的加速度和绳的张力。;因m2m1，物体1向上运动，物体2向下运动，滑轮以顺时针方向旋转，Mr的指向如图所示。可列出下列方程;而;当不计滑轮质量及摩擦阻力矩即令m=0、M?=0时，有;例题3-7 一半径为R，质量为m匀质圆盘，平放在粗糙的水平桌面上。设盘与桌面间摩擦系数为?，令圆盘最初以角速度?0绕通过中心且垂直盘面的轴旋转，问它经过多少时间才停止转动？;此处e是盘的厚度。圆盘所受阻力矩就是 ;设圆盘经过时间t停止转动，则有;华南热带农业大学;华南热带农业大学;华南热带农业大学; 图示,已知 M R m;华南热带农业大学;R;华南热带农业大学; 例5 一长为 质量为 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链 O 相接，并可绕其转动 . 由于此竖直放置的细杆处于非稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动 .试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度 .;式中;华南热带农业大学;华南热带农业大学;华南热带农业大学;华南热带农业大学;华南热带农业大学;华南热带农业大学;华南热带农业大学;华南热带农业大学;例题3-8 工程上，常用摩擦啮合器使两飞轮以相同的转速一起转动。如图所示，A和B两飞轮的轴杆在同一中心线上，A轮的转动惯量为JA=10kg?m2，B的转动惯量为JB=20kg?m2 。开始时A轮的转速为600r/min，B轮静止。C为摩擦啮合器。求两轮啮合后的转速；在啮合过程中，两轮的机械能有何变化？;解：以飞轮A、B和啮合器C作为一系统来考虑，在啮合过程中，系统受到轴向的正压力和啮合器间的切向摩擦力，前者对转轴的力矩为零，后者对转轴有力矩，但为系统的内力矩。系统没有受到其他外力矩，所以系统的角动量守恒。按角动量守恒定律可得;或共同转速为;例题3-7 一匀质细棒长为l ，质量为m，可绕通过其端点O的水平轴转动，如图所示。当棒从水平位置自由释放后，它在竖直位置上与放在地面上的物体相撞。该物体的质量也为m ，它与地面的摩擦系数为 ?。相撞后物体沿地面滑行一距离s而停止。求相撞后棒的质心C 离地面的最大高度h，并说明棒在碰撞后将向左摆或向右摆的条件。;零点，用?表示棒这时的角速度,则;第三阶段是物体在碰撞后的滑行过程。物体作匀减速直线运动，