控制系统性能指标与pid控制律.pptxVIP

上一讲内容回顾;习题2-4讨论;温度控制系统方块图1;温度控制系统方块图2;温度控制系统方块图3;广义对象的阶跃响应测试;对象特性的阶跃响应测试;对象特性参数的确定;本讲基本要求;仿真系统SimuLink的使用入门;仿真系统SimuLink的使用技巧;控制器的“正反作用”选择问题;控制器的“正反作用”选择;控制器的作用方向选择：假设检验法;控制器的作用方向选择：回路判别法;控制系统的性能评价;控制系统常用的性能指标;纯比例控制器;比例增益对控制性能的影响;比例积分控制器;积分作用对控制性能的影响;理想的比例积分微分控制器;微分作用对控制性能的影响;实际的比例积分微分控制器;PID控制系统仿真举例;结论;思考题