根轨迹分析的matlab实现.pptxVIP

4.1 根轨迹MATLAB仿真的函数指令格式;函数命令使用说明: pzmap()函数命令可以绘制线性时不变系统(LTI)的零极点图。当不带输出变量引用时，pzmap()函数可在当前图形窗口中绘制出系统的零极点图。如果需要可以再用pzmap(p,z)绘制零极点图。; pzmap(p,z)函数可在复平面里绘制零极点图，其中行矢量p为极点位置，列矢量z为零点位置。这个函数命令用于直接绘制给定的零极点图。; rlocus(a,b,c,d)函数可以在复平面内绘制出用状态空间模型描述的连续或离散MIMO系统的根轨迹图，对于系统，增益k是自动选取的??;3．求给定一组根的系统根轨迹增益函数rlocfind() 函数命令调用格式： [k,poles]=rlocfind(sys) [k,poles]=rlocfind(sys,p); [k,poles]=rlocfind(sys)函数输入参量sys可以是由函数tf（）、zpk（）、ss（）中任何一个建立的LTI对象模型。函数命令执行后，可在根轨迹图形窗口中显示十字形光标，当用户选择根轨迹上一点时，其相应的增益由k记录，与增益相关的所有极点记录在poles中。;函数命令使用说明： sgrid（）函数命令可在连续系统的根轨迹或零极点图上绘制出栅格线，栅格线由等阻尼系数与等自然振荡角频率构成。阻尼系数线步长为0.1，范围从到。