单片机原理与应项目多功能小车.pptVIP

单片机与嵌入系统;多功能小车;功能规格;多功能小车 系统演示（视频）;控制要求：;;方案简述;这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。采用Atmel公司的ATmaga32L单片机作为主控制器。ATmaga32L是一个低功耗，高性能的8位单片机，片内含32k空间的可反复擦些100,000次的Flash只读存储器，具有2Kbytes的随机存取数据存储器（RAM），32个IO口，2个8位可编程定时计数器，1个16位可编程定时计数器，四通道PWM，内置8路10 位ADC。且maga系列的单片机可以在线编程、调试，方便地实现程序的下载与整机的调试。利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。;方案实施;方案实施;方案实施;单元电路设计;单元电路设计;单元电路设计;单元电路设计;路程计数的设计 ;软件实现 ;主程序流程;传感器信息处理子程序流程图 ;谢谢