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Canny 算子边缘检测原理;图像边缘;边缘检测;边缘检测算法;Canny算子详细原理;②高的定位精度：Location越大越好
③ 边缘响应次数最少：要保证只有一个像素响应，检测算子的脉冲响应导数的零交叉点平均距离D(f)满足;通过以上算式得出算子的近似实现：边缘点位于图像被高斯平滑后的梯度值的极大值点。;算法过程;详细算法过程;非极大值抑制：
沿幅角方向检测模值的极大值点，即边缘点，遍历8个方向图像像素，把每个像素偏导值与相邻像素的模值比较，取其MAX值为边缘点，置像素灰度值为0.
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