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《城市轨道交通电力牵引》 ;第一章 牵引理论基础;第一节 粘着、牵引与制动 ;粘着;粘着力??最大值与动轮对的正压力成正比，其比例常数称为粘着系数，用u表示，即
fmax=uPi
上式表明，在轴重一定的条件下，钢轨间的最大粘着力由抡轨间粘着系数的大小决定。粘着系数是由轮轨间的物理状态确定的。加大每轴的正压力，即轴重，可以提高每轴牵引力，但轴重受钢轨、路基、桥梁等限制。
;4、? 空转
因驱动转矩过大，破坏粘着关系，使轮轨间出现相对滑动的现象，称为“空转”。动轮出现空转时，轮轨间只能依靠湖动磨镲力传递动切力，传递切向力，传递切向力的能力大大削弱，同时造成动轮踏面的擦伤。因此，牵引运行应尽量防止出现动轮的空转。
;蠕滑 ;3、分析
图1-2 牵引工况轮轨（接触面的弹性变形）
两区：滚动区和滑动区
;牵引力的形成及限制 ;粘着系数与改善粘着的方法 ;改善粘着的方法 ;制动力的形成 ;产生 ;第二节 空转与滑行、粘着控制 ;（二）防空转设计 ;二、粘着控制 ;按控制类型分类 ;按被控对象分类 ;第三节 牵引参数的选择 ;二、轴功率的计算 ;三、起动加速度的选择 ;第二章 牵引电动机与运行;;;;;;
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