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DSP 原理及 C 程序开发 交通灯综合控制实验及程序代码 一、实验目的 ◇ 熟悉使用 ICETECK-F2812-A 评估板控制 ICETECK-CTR 上交通灯的方法 ◇ 掌握 TMS320F2812DSP 定时器的使用和编程 ◇ 掌握 TMS320F2812DSP 外中断的使用和编程 二、实验要求 1、交通灯控制要求 ◇ 交通灯分红黄绿三色，东、南、西、北各一组 ◇ 计时显示：8*8 点阵显示两位计数 ◇ 正常交通控制信号顺序 南北绿灯：东西红灯(20s) 南北绿灯闪烁 南北黄灯 南北红灯，东西黄灯 东西绿灯(20s) 东西绿灯闪烁 东西黄灯 返回 1 循环控制 ◇ 紧急情况处理 当任意方向通行剩余时间多于 10s,将时间给为 10s 正常变换到四面红灯(20s) 直接返回正常信号顺序的下一个通行信号(跳过闪烁绿灯、黄灯状态) 2、交通灯模拟 利用 ICETECK-CTR 上的一组发光二极管(共 12 只，分为东西南北四组、红黄绿三色)的亮 灭实现交通信号的模拟； 3、计时显示 利用 ICETEK-CTR 上的发光二极管显示阵列模拟显示 4、计时 利用 TMS320F2812DSP 片上定时器，定时产生时钟计数，再利用此计数对应具体时间 5、紧急情况 利用 ICETECK-CTR 上键盘产生外中断，中断正常信号顺序，模拟突发情况 6、程序设计 由于控制是由不同的各种状态按顺序发生的，可采用状态机控制方法来实现、 ◇ 首先列举所有可能发生的状态 ◇ 然后将这些状态编号，按顺序产生这些状态；状态延续的时间用程序控制 ◇ 对于突发情况，可采用在正常顺序的控制中插入特殊控制序列的方式完成 三、实验步骤 1．实验准备 连接实验设备： 连接实验箱附带的键盘的 PS2 插头到 ICETEK-CTR 的“键盘接口”P8。 将 ICETEK-CTR 板的供电电源开关拨动到“开”的位置。 ．设置 Code Composer Studio3.3 在硬件仿真(Emulator)方式下运行。 ．启动 Code Composer Studio 3.3，选择菜单 Debug→Connect ; Debug→Reset CPU。 4．打开工程文件，工程目录为： C:\ICETEK\F2812AES60\F2812AES60\DSP281x_examples\lab0601-TrafficLight。 5．编译并下载程序。 ．运行程序观察结果。观察交通灯信号是否正常工作。 ．突发事件控制 在 ICETEK-CTR 附带的小键盘上按下除“Enter”键外的按键，观察信号是否满足要求。 8．结束程序运行退出。 在 ICETEK-CTR 附带的小键盘上按下“Enter”键。 9．退出 CCS。 四、实验程序 #include DSP281x_Device.h // DSP281x Headerfile Include File #include DSP281x_Examples.h // DSP281x Examples Include File Uint16 var1 = 0; Uint16 var2 = 0; Uint16 var3 = 0; Uint16 test_count = 0; Uint16 Test_flag = 0; Uint16 Test_var = 0; Uint16 Test_status[32]; #define nStatusNSGreenEWRed 160 //用数字来区分每一个状态  南北绿灯，东西红灯 #define nStatusNSFlashEWRed 184 //南北绿灯闪烁，东西红灯 #define nStatusNSYellowEWRed 200 //南北黄灯，东西红灯 #define nStatusNSRedEWYellow 216 //南北红灯，东西黄灯 #define nStatusNSRedEWGreen 376 //南北红灯，东西绿灯 #define nStatusNSRedEWFlash 400 //南北红灯，东西绿灯闪烁 #define nStatusNSRedEWYellow1 416 //南北红灯，东西黄灯 #define nStatusNSYellowEWRed1 432 //南北黄灯，东西红灯 #define nTotalTime 448 //正常顺序一个循环 #define nStatusHold 160 //突发情况 #define statusNSGreenEWRed 0 //一共 7 个状态 #define statusNSFlashEWRed 1 #define statusNSYellowEWRed 2 #define statusNSRedEWYellow 3 #define